[发明专利]一种高速刚体撞击水面移动目标的时刻提取方法及系统

摘要

一种高速刚体撞击水面移动目标的时刻提取方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1：利用水听器接收高速刚体撞击水面移动目标的水声信号；步骤2：对水声信号进行滤波处理；步骤3：设定信号幅值有效因子；步骤4：计算水声信号的均值；步骤5：标注所有峰值点；步骤6：利用有效因子，解算第一个峰值起振点与均值的交点，该交点的横坐标即为撞击时刻。本发明基于水声信号获取了高速刚体撞击水面移动目标的时刻，利用上述时刻可计算同步信标式中不同基元之间的时延信息，再结合空间交汇原理可解算出刚体的落点位置。

主权项

1.一种高速刚体撞击水面移动目标时刻提取方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤一、利用水听器接收高速刚体撞击水面移动目标的水声信号w_signal；步骤二、对水声信号进行滤波处理，得到滤波后的水声信号w_signal_filter；步骤三、设定水声信号幅值的有效因子为effec_v；步骤四、对滤波后的水声信号w_signal_filter进行求均值计算，得到均值w_mean_v，并绘制滤波后的水声信号与均值线相交的示意图，示意图的横坐标是时间，纵坐标是水声信号的幅值；步骤五、在步骤四中获得的滤波后的水声信号与均值线相交的示意图上，标注滤波后的水声信号w_signal_filter的所有峰值点；步骤六、利用有效因子effec_v，舍去步骤五标注的所有峰值点中小于effec_v的峰值点，得到依据有效因子舍去部分峰值点的示意图，解算出依据有效因子舍去部分峰值点的示意图中第一个峰值起振点与均值w_mean_v线的交点cross_p的横坐标值，交点cross_p的横坐标为撞击时刻。