[发明专利]一种用于检测工件质量的3D蓝光扫描机器人在审
| 申请号： | 201811035761.5 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109059804A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;谢志国 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;B25J11/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测工件质量的3D蓝光扫描机器人，包括3D蓝光扫描仪，以及驱动3D蓝光扫描仪多方位扫描的驱动机构，驱动机构包括水平移动机构，水平移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪水平方向移动；升降移动机构，升降移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪竖直方向移动；驱动转盘，驱动转盘位于水平移动机构和升降移动机构之间，升降移动机构位于驱动转盘上，驱动转盘用于驱动3D蓝光扫描仪旋转运动，3D蓝光扫描仪设置在升降移动机构上。本发明的机器人采用水平移动机构、驱动转盘和升降移动机构协同工作来驱动3D蓝光扫描仪对工件多角度和多方位进行扫描，3D蓝光扫描仪的标定过程简单，省时省力、工作效率高，同时使标定位置的精度大为提高。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝光 扫描仪 升降移动机构 驱动转盘 水平移动机构 驱动 检测工件 驱动机构 机器人 扫描 竖直方向移动 水平方向移动 多方位扫描 工作效率高 标定过程 标定位置 人本发明 扫描机器 省力 省时 协同 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测工件质量的3D蓝光扫描机器人，其特征在于，包括3D蓝光扫描仪，以及驱动3D蓝光扫描仪多方位扫描的驱动机构，所述驱动机构包括水平移动机构，所述水平移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪水平方向移动；升降移动机构，所述升降移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪竖直方向移动；驱动转盘，所述驱动转盘位于水平移动机构和升降移动机构之间，升降移动机构位于驱动转盘上，所述驱动转盘用于驱动3D蓝光扫描仪旋转运动，所述3D蓝光扫描仪设置在升降移动机构上。
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