[发明专利]一种智能化配料系统

摘要

一种智能化配料系统，包括机架，机架上固定设置有空箱存取机构、空箱置位机构、实箱间歇举升机构、实箱提取机构和转轮机构，空箱存取机构一端与转轮机构顺序连接，另一端与空箱置位机构顺序连接，空箱存取机构包括空箱存取装置和空箱横向输送装置，所述的空箱存取装置包括空箱存取电机、空箱存取转轴、空箱存取皮带和空箱存取固定架，所述的空箱横向输送装置包括空箱横向输送电机、空箱横向输送带和空箱翻转装置，本系统与原生产线无缝对接，配料存取自如，多条通道有序运行，保证了原生产线的节拍，解决了人工配料中存在的配料不准确、工人劳动强度大、生产效率低、安全隐患大等问题。

主权项

1.一种智能化配料系统，包括机架（6），其特征在于：所述的机架（6）上固定设置有空箱存取机构（1）、空箱置位机构（2）、实箱间歇举升机构（3）、实箱提取机构（4）和转轮机构（5），所述的空箱存取机构（1）一端与转轮机构（5）顺序连接，另一端与空箱置位机构（2）顺序连接，所述的空箱存取机构（1）包括空箱存取装置和空箱横向输送装置，所述的空箱存取装置包括空箱存取电机（1‑1）、空箱存取转轴（1‑2）、空箱存取皮带（1‑3）和空箱存取固定架（1‑4），所述的空箱横向输送装置包括空箱横向输送电机（1‑5）、空箱横向输送带（1‑6）和空箱翻转装置（1‑7）；所述的空箱翻转装置（1‑7）与空箱置位机构（2）顺序连接，所述的空箱置位机构（2）包括空箱置位输送带（2‑1）、空箱置位气缸（2‑2）、空箱夹紧气缸（2‑3）、翻转气缸（2‑4）和吊架（2‑5），所述的空箱置位输送带（2‑1）设置在机架（6）上，在所述的机架（6）上设置有对空箱置位输送带（2‑1）输送来的空箱进行置位的空箱置位油缸（2‑2），所述的空箱置位油缸（2‑2）通过与空箱置位板连接实现空箱置位，所述的机架（6）上还设置有对空箱置位油缸（2‑2）推送过来的空箱进行夹紧的空箱夹紧油缸（2‑3），所述的空箱夹紧油缸（2‑3）沿机架垂直方向设置有三组；在所述的空箱置位机构（2）的末端设置有对装箱后的实箱进行旋转的实箱放平装置，所述的实箱放平装置与实箱间歇举升机构（3）顺序连接，所述的实箱间歇举升机构（3）包括无杆气缸（3‑1）、正反棘爪（3‑2）、提升框架（3‑3）、举升气缸（3‑4）、主框架（3‑5）、挡板（3‑6）和气缸座（3‑7），所述的主框架（3‑5）为两个平行设置的框架并且与机架（6）焊接固定，在所述的主框架（3‑5）上设置有提升框架（3‑3），所述的提升框架（3‑3）的下端连接有举升气缸（3‑4），所述的举升气缸（3‑4）通过气缸座（3‑7）固定安装在主框架（3‑5）的底板上；所述的实箱提取机构（4）包括实箱推送板（4‑1）、实箱推送带（4‑2）、实箱推送电机（4‑3）、实箱提取电机（4‑4）、实箱提取支撑架（4‑5）和实箱提取导轨（4‑6），所述的实箱提取电机（4‑4）通过转轴和皮带与实箱提取支撑架（4‑5）连接，所述的实箱提取支撑架（4‑5）通过实箱提取导轨（4‑6）活动安装在机架（6）上，所述的实箱推送电机（4‑3）通过转轴与实箱推送带（4‑2）连接，所述的实箱推送带（4‑2）的中间安装有实箱推送板（4‑1）；所述的转轮机构（5）包括转轮（5‑1）、物料固定板（5‑2）和实箱缓存输送装置（5‑3），所述的实箱推送带（4‑2）的末端与转轮（5‑1）相连通，所述的转轮（5‑1）上设置有防止物料脱落的物料固定板（5‑2），所述的转轮（5‑1）的下端位置设置有物料缓冲输送装置（5‑3）。