[发明专利]控制自动化设备运动路径的方法、装置、设备和储存介质在审
| 申请号： | 201811036573.4 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109062223A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 何驭西;于炀 | 申请（专利权）人： | 智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制自动化设备运动路径的方法、装置、设备和储存介质。该方法包括：获取样条曲线，并将所述样条曲线从所述样条曲线链表的预设节点开始依次插入到所述样条曲线链表中；确定所述样条曲线链表中的样条曲线的拟合点；将所述拟合点从所述拟合点链表的预设节点开始依次存储到所述拟合点链表中；每隔预设时间获取自动化设备当前位置；根据所述拟合点链表中的拟合点以及所述自动化设备的当前位置，控制所述自动化设备的运动。本发明实施例的技术方案不需要消耗更多的内存资源，以实现在嵌入式芯片中控制自动化设备的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化设备 拟合 样条曲线 点链 链表 预设 储存介质 运动路径 嵌入式芯片 内存资源 时间获取 依次存储 取样 消耗 | ||
【主权项】：
1.一种控制自动化设备运动路径的方法，其特征在于，包括：获取样条曲线，并将所述样条曲线从所述样条曲线链表的预设节点开始依次插入到所述样条曲线链表中；确定所述样条曲线链表中的样条曲线的拟合点；将所述拟合点从所述拟合点链表的预设节点开始依次存储到所述拟合点链表中；每隔预设时间获取自动化设备当前位置；根据所述拟合点链表中的拟合点以及所述自动化设备的当前位置，控制所述自动化设备的运动。
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