[发明专利]一种形状记忆合金执行器在审
| 申请号： | 201811036891.0 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110878740A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 赵新刚;徐壮;赵明;张弼 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F03G7/06 | 分类号： | F03G7/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种形状记忆合金执行器，包括固定板，还包括执行机构，其PCB板通过金属螺钉与所述固定板固定连接，执行机构连接驱动单元，接收驱动单元的驱动信号，驱动信号控制执行机构运动，带动反馈机构的金属滑块移动；驱动单元，设置于PCB板的一侧，用于向执行机构发出驱动信号；反馈机构，其金属滑块通过金属螺钉与执行机构固定连接，通过测量阻值的变化来记录形状记忆合金执行器的位移参数。本发明驱动能力强、结构简单，具有价格低，重量轻，控制简单的优点，采用模块化设计形式，易于维护，同时执行器带有位置保护以及位移反馈功能，能够准确的记录形状记忆合金的驱动位移，可独立作为一种机器人动力执行装置，应用于柔性仿生机器人设计中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形状 记忆 合金 执行 | ||
【主权项】：
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