[发明专利]一种基于深度学习的车牌检测方法有效
申请号: | 201811037178.8 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN109271991B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 蔡岗;刘敏;张森;孙正良;黄淑兵;李小武;吴晓峰;缪新顿;孔晨晨;李杰 | 申请(专利权)人: | 公安部交通管理科学研究所 |
主分类号: | G06V10/24 | 分类号: | G06V10/24;G06V20/62;G06N3/04 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 张宁 |
地址: | 214151 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于深度学习的车牌识别方法,其可以自适应地获得不同场景下的车牌特征信息,同时提高了车牌识别的准确率。本发明将车牌固有的颜色属性加入YOLO模型中构建一个具有泛化能力强、检测以及定位准确率高的车牌检测模型,对输入的卡口监控设备拍摄的过车图片进行检测,得到车牌的区域位置;接着使用Radon变换对倾斜的车牌区域进行校正,同时利用颜色和边缘等线索对车牌区域进行微调,最后将微调后的车牌区域送入加入车牌编码规则约束的CRNN网络对车牌号码进行识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 车牌 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度学习的车牌识别方法,其包括以下步骤:S1:获得需要识别的输入图片,在所述输入图片中对车牌位置进行分析,得到具体车牌区域;S2:对所述车牌区域的信息进行识别,得到具体的车牌号码内容;其特征在于:所述步骤S1包括以下步骤:S1‑1:通过现有的卡口监控设备获得所述输入图片,将所述输入图片划分为S x S个网格,分别将每个网格映射到HSV颜色空间后,求出每个网格在HSV空间中蓝色、黄色、绿色所占的比例
,其中i = 1,……,S x S;S1‑2:将每个网格在HSV空间中蓝色、黄色、绿色中所占的比例
代入到YOLO框架中,得到的损失函数如下所示:![]()
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式中:i,j取值范围为1,……,S x S,x,y,w,C,p为网络预测值,
为标注值,
表示有目标中心落在网格中,
表示第i个网格中的第j个边框负责这个目标,
表示第i个网格中的第j个边框不负责这个目标;在所述损失函数中:第一项
和第二项
用来表示坐标预测损失;第三项
是包含目标的区域可信度预测损失;第四项
是不含目标的区域可信度预测损失;第五项
为类别预测损失;S1‑3:收集车牌样本;S1‑4:使用所述车牌样本和所述损失函数,训练用于检验车牌位置的YOLO网络;S1‑5:将步骤S1‑1中获得的所述输入图片送入在步骤S1‑4中训练好的YOLO网络,获得所述车牌区域;所述步骤S2中,通过CRNN网络对所述车牌区域的数据进行识别,经过卷积层、循环层和转录层对特征序列的处理,最后得到车牌号码的识别结果。
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