[发明专利]一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人

摘要

本发明涉及一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人，包括支撑底板、清槽装置和除灰装置,所述的支撑底板的外端顶部上安装有清槽装置除灰装置安装在支撑底板的中部上；所述的清槽装置包括清槽电机、清槽转轴、电机连板、擦拭机构、清槽机构和转轴板；所述的清槽机构包括清槽转盘、清槽转架、清槽伸缩柱、清槽弹簧、清槽刷板、清理齿、清理刮板、清槽体、槽体伸缩杆和槽体弹簧。本发明可以解决现有干挂石材幕墙进行安装槽清槽时存在的石材清槽效率低、无法在石材进行清槽动作时同步对石材的侧面进行擦拭、石材安装槽的内壁无法清理干净、清理下来的杂物无法进行回收等难题。

主权项

1.一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人，包括支撑底板(1)、清槽装置(3)和除灰装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的外端顶部上安装有清槽装置(3)，除灰装置(4)安装在支撑底板(1)的中部上；其中：/n所述的清槽装置(3)包括清槽电机(35)、清槽转轴(36)、电机连板(37)、擦拭机构(38)、清槽机构(39)和转轴板(310)，清槽电机(35)通过电机连板(37)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，清槽电机(35)的输出轴通过联轴器与清槽转轴(36)的左端相连接，清槽转轴(36)的右端通过轴承安装在转轴板(310)上，转轴板(310)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，清槽转轴(36)的中部上安装有清槽机构(39)，清槽机构(39)的左右两端均分布有一个擦拭机构(38)，擦拭机构(38)通过轴承安装在清槽转轴(36)上；/n所述的清槽机构(39)包括清槽转盘(391)、清槽转架(392)、清槽伸缩柱(393)、清槽弹簧(394)、清槽刷板(395)、清理齿(396)、清理刮板(397)、清槽体(398)、槽体伸缩杆(399)和槽体弹簧(3910)，清槽转盘(391)安装在清槽转轴(36)上，清槽转盘(391)上对称安装有清槽转架(392)，清槽转架(392)的外端设置有方槽，清槽伸缩柱(393)位于清槽转架(392)设置的方槽内，清槽伸缩柱(393)的内端通过清槽弹簧(394)安装在清槽转架(392)上方槽的内壁上，清槽伸缩柱(393)的左右侧面上均安装有一个清槽刷板(395)，清槽伸缩柱(393)的外端后侧上倾斜安装有清理齿(396)，清理刮板(397)安装在清槽伸缩柱(393)的外端中部上，清槽伸缩柱(393)的外端前侧上安装有槽体伸缩杆(399)，槽体伸缩杆(399)的顶部上安装有清槽体(398)，槽体弹簧(3910)套装在槽体伸缩杆(399)的外端上。/n