[发明专利]一种基于机器视觉的图像追踪定位方法及系统

摘要

本发明涉及图像跟踪领域，具体涉及一种基于机器视觉的图像追踪定位方法及系统。将全景摄像头拍摄得到的前一帧的灰度图像与当前帧的灰度图像进行帧间差分，获得帧差图像；对帧差图像用第一内核进行形态学腐蚀，得到腐蚀后的图像,用第二内核对腐蚀后的图像进行形态学膨胀，获得帧差图像；检测帧差图像中所有的外轮廓取最大的轮廓，作为检测出来的运动目标；用坐标转移矩阵对外接矩形中心进行坐标转换，得到云台摄像头的移动位置；用变焦转移矩阵对外接矩形中心进行转换，得到变焦系数；将前一帧的灰度图像替换为当前帧的灰度图像，重复第一步。通过本发明方法和系统，可以实现图像跟踪算法计算复杂度低，处理效率高，而且还提高了产品的可拓展性。

主权项

1.一种基于机器视觉的图像追踪定位方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：步骤S01：将拍摄得到的前一帧的灰度图像与当前帧的灰度图像进行帧间差分，获得帧差图像；步骤S02：对帧差图像用第一内核进行形态学腐蚀，得到腐蚀后的图像,用第二内核对腐蚀后的图像进行形态学膨胀，获得了膨胀后的帧差图像；步骤S03：检测膨胀后的帧差图像中所有的外轮廓，得到一系列连续轮廓，取其中最大的轮廓，作为检测出来的运动目标；步骤S04：取最大的轮廓的外接矩形中心，用坐标转移矩阵对外接矩形中心进行坐标转换，得到所需移动位置；用变焦转移矩阵对外接矩形中心进行转换，得到变焦系数；步骤S05：将前一帧的灰度图像替换为当前帧的灰度图像，重复步骤S01。