[发明专利]一种角度可智能调节的麦克纳姆轮在审
| 申请号： | 201811038901.4 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109017144A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孙伟平 | 申请（专利权）人： | 孙伟平 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于车轮领域，具体涉及一种角度可智能调节的麦克纳姆轮，其包括数据采集部、结构调节部和控制部，数据采集部收集信息并传输给控制部，控制部根据所接收到的信息控制结构调节部调节轮上的辊子组件的结构，以提高麦克纳姆轮的负载能力，提高整体行驶的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 数据采集部 结构调节 智能调节 负载能力 辊子组件 收集信息 信息控制 车轮 行驶 传输 | ||
【主权项】：
1.一种角度可智能调节的麦克纳姆轮，其特征在于，其可以根据行驶状态调节轮上的辊子组件的结构，以提高麦克纳姆轮的负载能力，提高整体行驶的稳定性。
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