[发明专利]纯电动车辆机械式自动变速器静态挂挡失效处理方法

摘要

本发明公开了一种纯电动车辆机械式自动变速器静态挂挡失效处理方法，在所述方法中，首先，当TCU识别到静态换挡失效后，通过向MCU发送扭矩请求使动力电机转子转动，进而达到错齿的目的。避免了顶齿现象的再次发生，缩短了换挡及补挂时间，提高了补挂成功率。其次，通过在补挂过程中向MCU发送0扭矩请求，并且只有在检测到MCU反馈动力电机扭矩为0，同时动力电机转速小于一设定值后再开始补挂动作。减小了补挂过程中的换挡拨环力矩，也可避免动力电机扭矩传递到车轮端，造成整车耸动或窜动。既提高了补挂成功率，也提高了整车静态换挡平顺性。

主权项

1.一种纯电动车辆机械式自动变速器静态挂挡失效处理方法，其特征在于，包括：S10、TCU判定换挡失效后执行摘挡动作，若在摘挡完成设定时间内，且换挡位置传感器反馈电压值在空挡位置值范围内时，TCU判断摘挡完成，TCU控制换挡执行器停止摘挡动作；否则TCU判定摘挡失效，结束本次摘挡动作，在等待摘挡重置设定时间值后，再次进行摘挡动作；S20、TCU判定摘挡完成后向MCU发送扭矩请求标志和扭矩请求值；S30、TCU实时监测MCU发送的动力电机转速，当动力电机转速大于一设定值时，TCU向MCU发送0Nm扭矩请求，否则维持前一扭矩请求值；S40、当TCU检测到MCU发送的动力电机扭矩值为0Nm，且动力电机转速小于一设定值时，TCU控制选挡执行器和换挡执行器再次进行换挡动作；S50、如在设定时间内，TCU监测到换挡位置传感器反馈值在换挡完成范围内，判断补挂成功，TCU向HCU和MCU发送换挡完成标志，并向HCU发送当前挡位；如补挂再次失效，则执行S10。