[发明专利]一种履带车辆双流转向的变速传动方法

摘要

一种履带车辆双流转向的变速传动方法，采用履带车辆双流转向的变速传动装置实施变速传动，履带车辆双流转向的变速传动装置中，变速传动组件与差速转向组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，双流驱动组件与左驱动组件、右驱动组件连接，左驱动组件、右驱动组件与换向操作组件连接，采用HST无级转向与机械式多挡行驶组成动力双流输入，以实现履带两侧差速式转向，转向半径可连续变化，转向精准性；同轴条件下差速动力转向输入，使左右转向输入动力转速相同、转向相反，结构紧凑，工作可靠；且换向操作组件的左右拨叉轴围绕支撑座对称布置，实现前进与后退一杆操作切换，操作简单便捷。

主权项

1.一种履带车辆双流转向的变速传动方法，其特征在于，采用履带车辆双流转向的变速传动装置实施变速传动，履带车辆双流转向的变速传动装置包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、左驱动组件、换向操作组件及右驱动组件，变速传动组件与差速转向组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，双流驱动组件与左驱动组件、右驱动组件连接，左驱动组件、右驱动组件与换向操作组件连接，具体结构如下：箱体组件包括主箱体、右副箱体及左副箱体；变速传动组件中，主箱体上安装有一轴与二轴，一轴上依次空套安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四档主动齿轮，且在一轴上安装有一二挡花键毂与三四挡花键毂，一二挡花键毂上设置有用于一二挡拨叉插入的一二挡结合套，三四挡花键毂上设置有用于三四挡拨叉插入的三四挡结合套，一二挡结合套外部周向设置有用于一二挡拨叉插入的拨槽，三四挡结合套外部周向设置有用于三四挡拨叉插入的拨槽；二轴上通过依次设置有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四档主动齿轮啮合的四挡从动齿轮；差速转向组件中，转向轴安装在主箱体上，且转向轴一端设置有主动锥齿轮，转向轴另一端设置有右转向齿轮与转向从动齿轮；连接轴安装在转向轴上，并在连接轴一端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，连接轴另一端设置有左转向齿轮；行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，行星齿轮安装在行星齿轮轴上；静液压无级变速装置的HST输入轴与一轴连接，静液压无级变速装置的HST输出轴上安装有与转向从动齿轮常啮合的转向主动齿轮；双流驱动组件中，驱动输入轴安装在右副箱体与左副箱体上，在伸出主箱体外的驱动输入轴上安装有左驱动主动齿轮与右驱动主动齿轮，与三挡从动齿轮常啮合的输入齿轮安装在驱动输入轴中部，左太阳轮安装或直接加工在位于输入齿轮一侧的驱动输入轴上，右太阳轮安装或直接加工在位于输入齿轮另一侧的驱动输入轴上，左驱动主动齿轮安装在左行星齿轮架上，多个左行星齿轮通过左行星齿轮架均布在左太阳轮周围，左齿圈架安装在输入齿轮与左行星齿轮架上，左齿圈架内侧设置有左齿圈，左齿圈架外侧设置有与左转向齿轮常啮合的左转向从动齿轮；右驱动主动齿轮安装在右行星齿轮架上，多个右行星齿轮通过右行星齿轮架均布在右太阳轮周围，右齿圈架安装在输入齿轮与右行星齿轮架上，右齿圈架内侧设置有右齿圈，右齿圈架外侧设置有与右转向齿轮常啮合的右转向从动齿轮；左驱动组件中，左惰轮空套在左惰轮轴上，左惰轮轴一端安装在左副箱体上，左惰轮轴另一端安装在主箱体上；左倒挡输入齿轮与左倒挡输出齿轮安装在左倒挡轴上，左倒挡轴一端安装在左副箱体上，左倒挡轴另一端安装在主箱体上；左驱动输出轴一端安装在左副箱体上，左驱动输出轴另一端安装在主箱体上；同时在左驱动输出轴上安装有左驱动输出齿轮、左驱动倒挡输出齿轮及左驱动花键毂，左驱动花键毂上设置有用于左驱动拨叉插入的左驱动结合套，左驱动结合套外部周向设置有用于左驱动拨叉插入拨槽；左惰轮同时与左驱动主动齿轮常啮合、左倒挡输入齿轮常啮合及左驱动输出齿轮常啮合；右驱动组件中，右惰轮空套在右惰轮轴上，右惰轮轴一端安装在右副箱体上，右惰轮轴另一端安装在主箱体上；右倒挡输出齿轮与右倒挡输入齿轮安装在右倒挡轴上，右倒挡轴一端安装在右副箱体上，右倒挡轴另一端安装在主箱体上；右驱动输出轴一端安装右副箱体上，右驱动输出轴另一端安装在主箱体上；同时在右驱动输出轴上安装有右驱动倒挡输出齿轮、右驱动输出齿轮及右驱动花键毂，右驱动花键毂上设置有用于右驱动拨叉插入的右驱动结合套，右驱动结合套外部周向设置有用于右驱动拨叉插入的拨槽；右惰轮同时与右驱动主动齿轮常啮合、右倒挡输出齿轮常啮合及驱动输出齿轮常啮合；换向组件中，左驱动拨叉安装在左驱动拨叉轴上，右驱动拨叉安装在右驱动拨叉轴上，左驱动拨叉轴和右驱动拨叉轴的一端安装在主箱体，左驱动拨叉轴和右驱动拨叉轴的另一端左副箱体上，左驱动拨叉轴与右驱动拨叉轴通过换向杆连接，换向杆安装在左副箱体上；履带车辆变速传动步骤如下：1)将换向杆向箱体内侧拨动置于前进挡，以带动左驱动拨叉轴左移，右驱动拨叉轴右移；左驱动拨叉轴左移带动左驱动拨叉左移，进而带动左驱动结合套左移与左驱动输出齿轮结合；右驱动拨叉轴右移带动右驱动拨叉右移，进而带动右驱动结合套右移与右驱动输出齿轮结合；HST输出轴不旋转，安装在转向轴上的全部齿轮都不旋转，而左转向齿轮与左转向从动齿轮啮合，右转向齿轮与右转向从动齿轮啮合，故左转向从动齿轮与右转向从动齿轮不旋转，左齿圈与右齿圈不旋转；动力经变速传动至输入齿轮，而后分两路，一路传递至左驱动组件，另一路传递至右驱动组件；左驱动组件的动力由左太阳轮至左行星齿轮，经左行星齿轮架、左驱动主动齿轮、左惰轮、左驱动输出齿轮、左驱动结合套、左驱动花键毂传递至左驱动输出轴，驱动左侧履带；右驱动组件的动力由右太阳轮至右行星齿轮，经右行星齿轮架、右驱动主动齿轮、至右惰轮、右驱动输出齿轮、右驱动结合套、右驱动花键毂传递至右驱动输出轴，驱动右侧履带；由于左转向齿轮与右转向齿轮转速相同、方向相反，故通过左转向齿轮与右转向齿轮作用在转向轴上的力大小相同、方向相反，转向轴自锁，履带车辆前进直线行驶；2)将换向杆向箱体内侧拨动置于前进挡，带动左驱动拨叉轴左移，右驱动拨叉轴右移；左驱动拨叉轴左移带动左驱动拨叉左移，进而带动左驱动结合套左移与左驱动输出齿轮结合；右驱动拨叉轴右移带动右驱动拨叉右移，进而带动右驱动结合套右移与右驱动输出齿轮结合；当需要转向时，HST输出轴在液压作用下旋转，HST输出轴驱动安装在转向轴上的全部齿轮旋转，且左转向齿轮、右转向齿轮转速相同、方向相反，由于左转向齿轮与左转向从动齿轮啮合，右转向齿轮与右转向从动齿轮啮合，而左转向从动齿轮与右转向从动齿轮的转速相同、方向相反，进而使得左齿圈与右齿圈转速相同、方向相反；动力经过双流汇合后使得左行星齿轮架与右行星齿轮架的转速一个升高而另一个降低，最终促使传递至左驱动输出轴与右驱动输出轴的转速一个升高而另一个降低，以使得左侧履带和右侧履带出现转速差，履带车辆前进转向行驶；3)将换向杆向箱体外侧拨动置于后退挡，带动左驱动拨叉轴右移，右驱动拨叉轴左移；左驱动拨叉轴右移带动左驱动拨叉右移，进而带动左驱动结合套右移与左驱动倒挡输出齿轮结合；右驱动拨叉轴左移带动右驱动拨叉左移，进而带动右驱动结合套左移与右驱动倒挡输出齿轮结合；HST输出轴不旋转，安装在转向轴上的全部齿轮都不旋转，而左转向齿轮与左转向从动齿轮啮合，右转向齿轮与右转向从动齿轮啮合，故左转向从动齿轮与右转向从动齿轮不旋转，左齿圈与右齿圈不旋转；动力经变速传动至输入齿轮，而后分两路，一路传递至左驱动组件，另一路传递至右驱动组件；左驱动组件的动力由左太阳轮至左行星齿轮，经左行星齿轮架、左驱动主动齿轮、左惰轮、左倒挡输入齿轮、左倒挡输出齿轮、左驱动倒挡输出齿轮、左驱动结合套、左驱动花键毂传递至左驱动输出轴，驱动左侧履带；右驱动组件的动力由右太阳轮至右行星齿轮，经右行星齿轮架、右驱动主动齿轮、右惰轮、右倒挡输入齿轮、右倒挡输出齿轮、右驱动倒挡输出齿轮、右驱动结合套、右驱动花键毂传递至右驱动输出轴，驱动右侧履带；由于左转向齿轮与右转向齿轮转速相同、方向相反，故通过左转向齿轮与右转向齿轮作用在转向轴上的力大小相同、方向相反，转向轴自锁，履带车辆后退直线行驶；4)将换向杆向箱体外侧拨动置于后退挡，带动左驱动拨叉轴右移，右驱动拨叉轴左移；左驱动拨叉轴右移带动左驱动拨叉右移，进而带动左驱动结合套右移与左驱动倒挡输出齿轮结合；右驱动拨叉轴左移带动右驱动拨叉左移，进而带动右驱动结合套左移与右驱动倒挡输出齿轮结合；当需要转向时，控制HST输出轴在液压作用下旋转，HST输出轴驱动安装在转向轴上的全部齿轮旋转，且左转向齿轮、右转向齿轮转速相同、方向相反，由于左转向齿轮与左转向从动齿轮啮合，右转向齿轮与右转向从动齿轮啮合，而左转向从动齿轮和右转向从动齿轮的转速相同、方向相反，故左齿圈和右齿圈转速相同、方向相反，动力经过双流汇合后使得左行星齿轮架与右行星齿轮架的转速一个升高而另一个降低，最终促使传递至左驱动输出轴与右驱动输出轴的转速一个升高而另一个降低，以使得左侧履带和右侧履带出现转速差，履带车辆后退转向行驶。