[发明专利]一种基于空间对称绕组磁链和的无轴承磁通切换电机转子径向位移观测方法有效
申请号: | 201811039015.3 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN109067280B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 周扬忠;林碧云;钟天云;屈艾文 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | H02P21/13 | 分类号: | H02P21/13;H02P21/18 |
代理公司: | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于空间对称绕组磁链和的无轴承磁通切换电机转子径向位移观测方法,利用检测的无轴承磁通切换电机相绕组电压和电流,计算出相绕组的磁链;计算机械空间对称180度的两绕组磁链之和;把自然坐标系中的空间对称各对绕组磁链之和变换至直角αβ坐标;根据αβ坐标系磁链与转子径向位移Δx、Δy之间关系,观测出转子径向位移Δx、Δy。本发明能够在不增加电机及控制器制造成本基础上,利用电机本身绕组电压、电流及转子切向位置角,观测出转子径向位移。 | ||
搜索关键词: | 转子径向位移 绕组磁链 磁通切换电机 空间对称 无轴承 观测 磁链 电机及控制器 自然坐标系 转子 机械空间 切向位置 绕组电压 制造成本 相绕组 对称 电机 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于空间对称绕组磁链和的无轴承磁通切换电机转子径向位移观测方法,其特征在于:所述无轴承磁通切换电机采用A-F单绕组结构,共计有空间对称绕组三对:A相和D相对称、B相和E相对称、C相和F相对称;包括以下步骤:/n步骤S1:利用A、D相磁链之和φ
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