[发明专利]用于警告车辆障碍物的设备在审
| 申请号： | 201811039398.4 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110161531A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张永明;赖建勋;郑义集;刘燿维 | 申请（专利权）人： | 先进光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 中国台湾中部科学工业*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于警告车辆障碍物的设备，其包含摄影模块、环景处理单元、障碍物运算处理单元以及影像合成单元。摄影模块可设置于车辆上，且包含投影装置及接收装置。投影装置可对车辆外的感兴趣区域投射红外结构光线。接收装置可接收感兴趣区域中反射的可见光线及红外结构光线所分别产生的第一影像及第二影像。环景处理单元可接收第一影像并运算产生环景数据。障碍物运算处理单元可接收第二影像并运算产生障碍物数据。影像合成单元可接收环景数据及障碍物数据并运算产生合成影像。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 影像 并运算 影像合成单元 运算处理单元 车辆障碍物 感兴趣区域 处理单元 摄影模块 投影装置 可见光线 接收环 警告 投射 反射 合成 | ||
【主权项】：
1.一种用于警告车辆障碍物的设备，其特征在于，包含：至少一摄影模块，设置于车辆上，且包含：投影装置，对所述车辆外的感兴趣区域投射红外结构光线；及接收装置，包含红光接收单元、绿光接收单元、蓝光接收单元及红外光接收单元，接收所述感兴趣区域中反射的可见光线及所述红外结构光线所分别产生的第一影像及第二影像；环景处理单元，接收所述第一影像并运算产生环景数据；障碍物运算处理单元，接收所述第二影像，并依据所述红外结构光线照射于所述感兴趣区域中的任一障碍物所产生的变形态样运算产生障碍物数据，且所述障碍物数据是所述障碍物的顶表面至设置所述障碍物的基准面的高度值；以及影像合成单元，接收所述环景数据及所述障碍物数据并运算产生合成影像，并依据所述高度值将所述合成影像中的所述障碍物以多个等级或以等高线影像显示。
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