[发明专利]一种基于MIMU的行人跌倒检测方法及装置有效
| 申请号： | 201811039715.2 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109091151B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张伦东;贾铮洋;吕志伟;李军正;王安成;李万里;潘林;何劢航 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 李清凡 |
| 地址： | 450052 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于MIMU的行人跌倒检测方法及装置，通过采集坐标系中三个方向坐标轴的加速度，计算坐标系下的修正俯仰角和横滚角；通过对每个坐标轴方向上的加速度、修正俯仰角和横滚角进行计算，结合经验阈值判断是否发生跌倒，若发生跌倒，结合三维坐标系x轴的加速度，绕y轴的角速度，修正俯仰角或横滚角判断跌倒方向；或者y轴的加速度，绕x轴的角速度，修正俯仰角或横滚角判断跌倒方向；角速度为所绕轴陀螺仪的测量值。解决了现有检测方式跌倒判断不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mimu 行人 跌倒 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于MIMU的行人跌倒检测方法，根据MIMU在鞋中的位置，确定三维坐标系，其中鞋的前后方向为x方向，垂直于鞋底面的方向为z轴方向，y轴垂直于x轴和z轴；其特征在于，包括以下步骤：1)采集MIMU中三个方向加速度计的测量值，根据所述测量值计算三个方向上的加速度，以及横滚角和修正俯仰角；在所述三维坐标系下计算修正俯仰角和横滚角；所述修正俯仰角![]()
的表达式为：![]()
所述横滚角θ的表达式为：![]()
其中，![]()
为x轴加速度计的测量值，![]()
为y轴加速度计的测量值，![]()
为z轴加速度计的测量值；2)判断：若z轴方向上的加速度小于第一加速度值，x轴和y轴两个方向上的加速度的合加速度大于等于第二加速度值，且修正俯仰角的绝对值大于等于第一角度或横滚角的绝对值大于等于第二角度；则判定发生跌倒。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，未经中国人民解放军战略支援部队信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811039715.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
