[发明专利]一种人工智能语音检测及控制方法

摘要

本发明公开了一种人工智能语音检测及控制方法，该方法包括如下步骤：获取采集的语音信息，并对所述第一关键字语音的声音信息进行标记；根据麦克风的位置坐标和声音强度计算声源位置；根据声源位置坐标生成声源相对于机器人终端的相对位置坐标并得到声源方向；通过调整波束形成器的时延补偿权值对声源方向的声音进行增强处理，并对非声源方向的声音进行削弱处理，并存储获取的命令语音；命令识别模块并输出检测信号。本发明通过识别第一关键字启动系统，并通过识别第二关键字对扫地机器人下达命令，使得扫地机器人可以通过语音指令到达指定地点，系统智能方便，为居家生活提供更多便利。

主权项

1.一种人工智能语音检测及控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、终端唤醒模块获取采集的语音信息，并将所述语音信息与预设的第一关键字列表中的第一关键字语音进行匹配，若匹配成功，则判定含有第一关键字语音，对所述第一关键字语音的声音信息进行标记，否则，忽略所述声音信息；S2、声源定位模块提取发送所述声音信息的麦克风的设备序列号，并根据设备序列号匹配位置坐标，声源定位模块查找发生时间相近的一个或多个被标记的声音信息，并提取发送所述声音信息的麦克风的位置坐标和所述声音信息中带有的声音强度，根据麦克风的位置坐标和声音强度计算声源位置；S3、语音采集定位模块根据声源位置坐标生成声源相对于机器人终端的相对位置坐标并得到声源方向；S4、第二语音采集装置根据相对位置坐标计算声源到机器人终端之间的空间距离，并将所述空间距离除以声音在空气中的传播速度得到声源发声后到达机器人终端的传播时间，并根据传播时间计算时延补偿权值，第二语音采集装置通过调整波束形成器的时延补偿权值对声源方向的声音进行增强处理，并对非声源方向的声音进行削弱处理，并存储获取的命令语音；S5、命令识别模块获取采集的命令语音并将所述命令语音与预设的第二关键字列表中的第二关键字语音进行匹配，若匹配成功，则判定含有第二关键字语音，并输出检测信号。