[发明专利]人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车

摘要

本发明公开了一种人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车，其中系统包括：包括传感器和摄像头的状态监控模块；数据处理模块对传感器的数据处理得到驾驶指令；驾驶控制模块根据驾驶指令驾驶；模拟驾驶模块用于驾驶员模拟驾驶；合成模块将摄像头的影像和驾驶控制模块驾驶的车辆运行状态合成为第一影像；将摄像头的影像和模拟驾驶模块驾驶的车辆运行状态合成为第二影像；显示屏幕；分析模块分析得到驾驶控制模块的驾驶操作缺陷并反馈至驾驶控制模块，且根据缺陷对第一影像进行修正得到第三影像；对比模块将第三影像和第二影像进行对比以指出驾驶员的驾驶操作失误。其增强了车辆在无人驾驶时驾驶员的参与感，同时便于驾驶员驾驶技术的提高。

主权项

1.一种人机混合增强智能驾驶系统，其中，包括：状态监控模块，其包括设置在车辆上的多个传感器和多个用于实时拍摄所述车辆周围环境的摄像头；数据处理模块，其接收所述传感器采集的数据，并进行处理，以得到驾驶指令；所述驾驶指令包括加速、减速、转弯、停车和倒车；驾驶控制模块，其由所述数据处理模块获取所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令对车辆进行驾驶操作；模拟驾驶模块，其用于驾驶员的模拟驾驶；合成模块，其与所述摄像头、驾驶控制模块和模拟驾驶模块分别连接；所述合成模块将由所述摄像头获取的影像和驾驶控制模块驾驶的车辆运行状态合成为第一影像；将由所述摄像头获取的影像和模拟驾驶模块驾驶的车辆运行状态合成为第二影像；显示屏幕，其设置在所述车辆的驾驶位侧前方；所述显示屏幕由左右并列布置的第一显示屏和第二显示屏组成；所述第一显示屏上显示所述第一影像，所述第二显示屏上显示所述第二影像；分析模块，其与所述第一显示屏和驾驶控制模块分别连接，所述分析模块由所述第一影像分析得到所述驾驶控制模块的驾驶操作的缺陷，且将所述缺陷反馈至所述驾驶控制模块，并根据所述缺陷对第一影像进行修正得到第三影像；对比模块，其与所述第一显示屏和第二显示屏分别连接，以将所述第三影像和第二影像进行对比，并指出所述驾驶员的驾驶操作的失误。