[发明专利]一种全流程自动包装生产线

摘要

本发明公开了一种全流程自动包装生产线，包括电控系统，还包括按包装流程顺序依次设置的入托工序段、装盒工序段、装箱工序段、输送工序段和堆垛工序段；入托工序段的机架设有链式输送带，泡沫托输送带，瓶输送带传；移托机构一，第一机械手和第二机械手；版块加料器、量杯加料器、压平装置、产品卡加料装置、加说明书装置、视觉检测装置、加托盖机构，链式输送带出料端接有合格品输送带、不良品输送带、移托机构二；装盒工序段设有装盒机将泡沫托装入纸盒内并通过盒输送带传送到装箱工序段；装箱工序段设有开箱装箱封箱一体机将已装有泡沫托的纸盒再装入纸箱中并通过输送工序段输送到堆垛工序段由堆垛机器人进行堆垛。

主权项

1.一种全流程自动包装生产线，包括电控系统，其特征在于：还包括按包装流程顺序依次设置的入托工序段（1）、装盒工序段（2）、装箱工序段（3）、输送工序段（4）和堆垛工序段（5）；所述入托工序段（1）包括机架（118），所述机架（118）设有链式输送带（104），所述链式输送带（104）进料端两侧平行各设置有一条泡沫托输送带（102）和一条瓶输送带（101），所述泡沫托输送带（102）传送供应泡沫托（1021），所述瓶输送带（101）传送供应料瓶（1011）；所述泡沫托输送带（102）末端设有移托机构一（103）将所述泡沫托（1021）推移到所述链式输送带（104）上，所述瓶输送带（101）尾端顺次设有第一机械手（105）和第二机械手（106）将所述料瓶（1011）移装到所述泡沫托（1021）内；位于所述第二机械手（106）下游沿所述链式输送带（104）前进方向依次设有若干版块加料器（107）、量杯加料器（108）、压平装置（109）、产品卡加料装置（110）、加说明书装置（111）、视觉检测装置（112）、加托盖机构（113），所述版块加料器（107）向所述泡沫托（1021）内装入包装有物料的泡罩版块，所述量杯加料器（108）向所述泡沫托（1021）内装入量杯，所述压平装置（109）将料瓶（1011）、泡罩版块和量杯平齐压向所述泡沫托（1021）底部，所述产品卡加料装置（110）向所述泡沫托（1021）装入产品卡片；所述加说明书装置（111）向所述泡沫托（1021）内装入说明书，所述视觉检测装置（112）对所述泡沫托（1021）内的料瓶（1011）、泡罩版块、量杯、产品卡片和说明书进行检测，所述加托盖机构（113）向所述泡沫托（1021）加上泡沫盖（1132）；所述链式输送带（104）出料端接有合格品输送带（117），与所述合格品输送带（117）并排设有不良品输送带（116）,所述合格品输送带（117）进料端设有移托机构二（115）用于将所述视觉检测装置（112）检测到的有不良品的所述泡沫托（1021）推移到所述不良品输送带（116）上；所述装盒工序段（2）设有装盒机将从所述合格品输送带（11）输送过来的所述泡沫托（1021）装入纸盒内并通过盒输送带（201）传送到装箱工序段（3）；所述装箱工序段（3）设有开箱装箱封箱一体机(301)将已装有所述泡沫托（1021）的纸盒再装入纸箱中并通过所述输送工序段（4）输送到堆垛工序段（5）由堆垛机器人（501）进行堆垛。