[发明专利]一种模切机用产品搬运转向设备

摘要

本发明公开了一种模切机用产品搬运转向设备，包括设备板和上、下气涨轴，动吸盘上安装有移动吸盘真空发生器，搬运或放置产品时，固定吸盘相对吸盘组件静止，剥离刀驱动气缸的伸缩端部固定有产品剥离刀，且剥离刀驱动气缸上安装有剥离刀驱动气缸用电磁阀，所述设备安装板上对应产品剥离刀的位置分别安装有剥离导向轴a、剥离导向轴b和移动导向轴，设备安装板上固定有结构板件，结构板件上分别安装有移动气涨轴、换向收料气涨轴和气涨轴伺服电机，气涨轴伺服电机的输出轴上固定有收料气涨轴，气涨轴伺服电机控制器控制气涨轴伺服电机的工作状态，伺服电机带动收料气涨轴转动，收料气涨轴通过料带与移动气涨轴进行传动。

主权项

1.一种模切机用产品搬运转向设备，包括设备板(1)和上、下气涨轴(2)，其特征在于：所述设备板(1)和上、下气涨轴(2)为模切机原设备结构，设备板(1)上固定有设备安装板(26)；/n所述设备安装板(26)上安装有剥离刀驱动气缸(4)，剥离刀驱动气缸(4)的伸缩端部固定有产品剥离刀(3)，且剥离刀驱动气缸(4)用电磁阀(33)控制；/n所述设备安装板(26)上安装有线型模组伺服电机(5)，线型模组伺服电机(5)的输出轴上固定有线型模组(6)，所述线型模组(6)上活动连接有线型模组滑块(7)，线型模组滑块(7)上安装有限位开关(27)，用来实现动作控制所述线型模组滑块(7)通过连接件固定有吸盘提升气缸(8)，吸盘提升气缸(8)的伸缩端部固定有吸盘组件(9)，所述线型模组伺服电机(5)通过伺服电机控制器(28)精准控制，吸盘提升气缸(8)通过电磁阀(34)实现提升及贴料动作；/n所述吸盘组件(9)上固定有固定吸盘(10)和连接板，连接板通过直线导轨(13)活动连接有移动吸盘(11)，所述连接板的侧面安装有推、拉气缸(12)，移动吸盘(11)固定在推、拉气缸(12)的推拉杆端部，所述推、拉气缸(12)的末端安装有气缸行程调节螺套(14)，推、拉气缸(12)通过电磁阀(35)实现其推、拉动作所述固定吸盘(10)通过吸盘真空发生器(31)实现对产品的吸取、放置，移动吸盘(11)上同样安装有移动吸盘真空发生器(32)；/n所述设备安装板(26)上固定有结构板件，结构板件上分别安装有移动气涨轴(15)、收料气涨轴(16)和气涨轴伺服电机(17)，气涨轴伺服电机(17)的输出轴上固定有收料气涨轴(16)，移动气涨轴(15)通过料带与收料气涨轴(16)连接，所述气涨轴伺服电机(17)上安装有气涨轴伺服电机控制器(29)；/n所述设备安装板(26)上分别安装有阻力辊组件(22)和主动辊组件(25)，主动辊组件(25)通过主动辊伺服电机(24)实现启、停动作，且设备安装板(26)上对应阻力辊组件(22)和主动辊组件(25)的位置安装有收料托盘(23)，所述主动辊伺服电机(24)上连接有主动辊伺服电机控制器(30)。/n