[发明专利]丝传送装置以及校正方法

摘要

本发明提供一种能够提高校正精度的丝传送装置。丝传送装置包括：第一丝传送部，其传送焊丝；丝缓冲部，其收纳由第一丝传送部传送的焊丝；第二丝传送部，其将收纳在丝缓冲部中的焊丝传送给焊枪；缓冲量获取部，其获取收纳在丝缓冲部中的焊丝的缓冲量；校正部，其执行缓冲量获取部的校正；以及电机，其至少在第一丝传送部和第二丝传送部的任一方使焊丝移动；其中，校正部包括：丝移动控制部，其驱动电机，使焊丝向所述缓冲量减小的方向移动；以及设定部，其将电机转矩达到阈值时的缓冲量设定为缓冲量最小值，将在最小值上加上规定值后的值设定为缓冲量最大值。

主权项

1.一种丝传送装置，包括：第一丝传送部，所述第一丝传送部传送焊丝；丝缓冲部，所述丝缓冲部收纳由所述第一丝传送部传送的焊丝；第二丝传送部，所述第二丝传送部将收纳在所述丝缓冲部中的焊丝传送给焊枪；缓冲量获取部，所述缓冲量获取部获取收纳在所述丝缓冲部中的焊丝的缓冲量；校正部，所述校正部执行所述缓冲量获取部的校正；以及电机，所述电机至少在所述第一丝传送部和所述第二丝传送部的任一方使焊丝移动；其中，所述校正部包括：丝移动控制部，所述丝移动控制部驱动所述电机，使焊丝向所述缓冲量减小的方向移动；以及设定部，所述设定部将所述电机的转矩达到阈值时的所述缓冲量设定为所述缓冲量的最小值，将在所述最小值上加上规定值后的值设定为所述缓冲量的最大值。