[发明专利]粮仓平粮系统及方法在审
| 申请号： | 201811042316.1 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109250535A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 乔徽;高强;张兆东;王博;马兆彬;李浩翔;张施超;朱曦 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种粮仓平粮系统及方法，涉及平粮设备技术领域，粮仓平粮系统包括扫描系统、移动控制系统以及平粮控制系统；扫描系统固定在粮仓的顶部，并能够扫描得出粮仓库存以及粮食堆垛上表面的曲面图，平粮控制系统包括多个平粮组件，平粮控制系统能够根据扫描系统的扫描结果驱动各个平粮组件竖直移动至指定位置，移动控制系统与平粮控制系统连接，移动控制系统能够控制平粮控制系统上的平粮组件水平移动。缓解了现有技术中的粮仓平粮系统自动化程度不高，仍需要人工操纵，进而导致实用性低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 粮仓 移动控制系统 扫描系统 设备技术领域 系统自动化 扫描结果 竖直移动 组件水平 曲面图 上表面 堆垛 扫描 库存 驱动 缓解 移动 粮食 | ||
【主权项】：
1.一种粮仓平粮系统，其特征在于，包括扫描系统、移动控制系统以及平粮控制系统；所述扫描系统固定在粮仓的顶部，并能够扫描得出粮仓库存以及粮食堆垛上表面的曲面图，所述平粮控制系统包括多个平粮组件，所述平粮控制系统能够根据所述扫描系统的扫描结果驱动各个所述平粮组件竖直移动至指定位置，所述移动控制系统与所述平粮控制系统连接，所述移动控制系统能够控制所述平粮控制系统上的所述平粮组件水平移动。
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