[发明专利]基于麦克风阵列的定位方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811042764.1 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109164414A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 欧阳建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市天博智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;徐进之 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克风阵列的定位方法、装置和存储介质，应用于机器人，包括以下步骤：通过麦克风阵列获取声源发出的声音，并记录所述麦克风阵列中各麦克风获取到所述声音的时间差；根据所述时间差和预设的麦克风阵列中各个麦克风之间的距离，通过第一算法定位所述声源的位置；根据所述声源的位置，控制所述机器人移动以使得所述机器人面向所述声源。本发明通过定位算法，利用麦克风阵列获取声源发出的声音并定位声源的位置，在较小的计算量下提高了声源定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克风阵列 声源 麦克风 存储介质 时间差 机器人 机器人移动 定位算法 声源定位 计算量 算法 预设 记录 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克风阵列的定位方法，应用于机器人，所述机器人设置有麦克风阵列，其特征在于，包括以下步骤：通过麦克风阵列获取声源发出的声音，并记录所述麦克风阵列中各麦克风获取到所述声音的时间差；根据所述时间差和预设的麦克风阵列中各个麦克风之间的距离，通过第一算法定位所述声源的位置；根据所述声源的位置，控制所述机器人移动以使得所述机器人面向所述声源。
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