[发明专利]基于四驱平台车的悬挂转向机构在审
| 申请号： | 201811042775.X | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN110884565A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张广涛;褚明杰;刘文宇;郝金龙;姜铁程 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D7/16;B60G3/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于四驱平台车的悬挂转向机构，包括车体平台、转向机构和减震悬挂机构，转向机构设置于车体平台中部，在车体平台两侧均设有减震悬挂机构，所述转向机构包括转向电机、连杆组件和四个拉杆组件，所述四个拉杆组件通过所述转向电机驱动移动，且所述转向电机通过所述连杆组件传递力矩，所述拉杆组件与所述减震悬挂机构一一对应连接。本发明增加转向机构实现原地转向动作，能够满足空间狭小工作环境的作业要求，并且设有减震悬挂机构实现减震缓冲，降低轮胎磨损，能够满足颠簸路面作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平台 悬挂 转向 机构 | ||
【主权项】：
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