[发明专利]一种电液复合的动臂能量回收系统

摘要

本发明专利提供一种电液复合的动臂能量回收系统。平衡油缸活塞与电动‑发电机通过直线转旋转运动副相连，平衡油缸筒与电动/发电机相对位置保持不变。当动臂下降时，平衡油缸无杆腔中的高压油流进液压蓄能器中，将动臂下放过程中的部分势能和动能转化成液压能进行存储；同时，平衡油缸活塞带动运动副运动，运动副驱动动臂的部分势能和动能转换成电能存储在电储能单元中。当动臂上升时，液压蓄能器中的高压油流进平衡油缸无杆腔驱动动臂活塞上升；同时，电动/发电机从电储能单元中汲取电能驱动运动副旋转带动平衡油缸的活塞上升，平衡部分动臂和负载重量与原驱动油缸共同驱动动臂上升，以此来减小液压泵的输出能量。

主权项

1.一种电液复合的动臂能量回收系统，其特征在于：包括电动机、液压泵、溢流阀、多路阀、控制器、动臂先导控制手柄、原驱动油缸、平衡油缸、液压储能器、2/2换向阀、第一3/4换向阀、第二3/4换向阀、直线转旋转运动副、电动‑发电机、电动‑发电机控制器、电动机控制器和电能储能单元；所述液压泵由所述电动机同轴连接并驱动，溢流阀连接至所述液压泵；所述液压泵的出口与溢流阀的入口和多路阀的P口相连，同时液压泵的出口压力信号输入到控制器中；多路阀的T口连油箱，多路阀的A口与原驱动油缸无杆腔相连，多路阀的B口与原驱动油缸有杆腔和第一3/4换向阀的P口相连；多路阀A口和B口的压力信号输入到控制器中；多路阀的C口连油箱；所述多路阀的A口与所述原驱动油缸的无杆腔相连接，多路阀的B口与原驱动油缸的有杆腔相连；第一3/4换向阀的A口与第二3/4换向阀的T口相连；第二3/4换向阀的P口通过所述2/2换向阀连接至所述液压储能器，第二3/4换向阀的A口连接至所述平衡油缸的无杆腔，第二3/4换向阀的B口连接至所述平衡油缸的有杆腔；平衡油缸与原驱动油缸机械并联连接，并通过力在动臂上耦合；平衡油缸活塞与直线转旋转运动副机械相连；直线转旋转运动副与发电机电动‑发电机机械相连；平衡油缸筒与发电机电动‑发电机的相对位置保持不变；电动‑发电机与发电机电动‑发电机控制器相连，发电机电动‑发电机控制器与电能储能单元相连；发电机电动‑发电机控制器与控制器相连，由控制器向发电机电动‑发电机发布控制指令；动臂先导控制手柄的输出信号输入到控制器中，实现动臂的上升下放。