[发明专利]一种自动采血机器人

摘要

本发明公开了一种自动采血机器人，基于红外血管定位技术的自动采血机器人，包括箱体、红外血管定位建模系统、机械运动系统、穿刺系统、固定系统、控制系统及消毒止血部件。与现有技术相比，本发明的一种自动采血机器人，主要部件多采用工程塑料、钛合金等坚固轻便的材料。该自动采血机器人可实现精准高效的自动采血，同时节省大量人力成本，减轻患者痛苦，代表着未来智能医疗的发展方向。

主权项

1.一种自动采血机器人，其特征在于：包括侧部和顶部具有开口的箱式外壳（1），所述箱式外壳（1）内设置有手臂床，该手臂床两侧各设一导轨（2），导轨（2）上沿其长度方向依次设置有第一滑座（3）、第二滑座（4）、第三滑座（5），第一滑座（3）和第三滑座（5）上均设置有用于固定手臂的压臂（6），两根导轨（2）的第二滑座（4）之间设置有拱门（7），所述拱门（7）上分布有至少三个红外血管显像仪（8），所述拱门（7）上设置有机械折叠臂（9），机械折叠臂（9）的末端设置有内空心的针筒仓（10），针筒仓（10）内具有用于固定负压采血管的夹持部件（11），针筒仓（10）的端部具有通孔，通孔处内置有压力传感器，通孔外为采血针机构，所述采血针机构包括可插置于针筒仓（10）端部通孔内的针座（12），针座（12）的一端固定设置有针头（13），另一端固定设置有橡胶管（14），橡胶管（14）连接针筒仓（10）内的负压采血管，针头（13）和橡胶管（14）在针座（12）内相互连通，针头（13）外部设置有针套（15），针套（15）与针座（12）之间设置有弹簧，弹簧为压缩状态下针头（13）从针套（15）内伸出，橡胶管（14）外部设置有接触压力传感器的传力部（16）。