[发明专利]一种激光软钎焊系统焊接过程中自动配准及质量检测方法有效
| 申请号： | 201811043491.2 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109447941B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈智华;高鹏;张涛;王以松 | 申请（专利权）人： | 武汉博联特科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/30;G06T7/70;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖;林梅繁 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于激光软钎焊控制领域，涉及激光软钎焊机的自动配准与质量检测方法，包括：将第一块焊盘设于标准位置，截取图像采集视窗内焊盘图片中的一块正方形区域作为模板区域，获取模板的圆投影向量；后续焊盘进入图像采集视窗内时寻找前述模板区域，将区域内的子图作为待匹配图像的子图，计算其圆投影向量，确定与模板的圆投影向量最相似的子图作为模板区域在该待匹配图像中的位置；计算后续焊盘相对于第一块焊盘的旋转量和平移量，修正焊点坐标，配准焊盘；采集焊接后焊点位置图片并进行处理，获得处理后的图片数据并送入卷积神经网络，获取焊点质量检测结果。本发明提高了激光软钎焊过程中的自动化程度，减少了成本，并提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 钎焊 系统 焊接 过程 自动 质量 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光软钎焊系统焊接过程中自动配准及质量检测方法，其特征在于包括以下步骤：S1、将第一块焊盘设于标准位置，截取图像采集视窗内焊盘图片中的一块正方形区域作为模板区域，并获取模板的圆投影向量；S2、当后续焊盘进入图像采集视窗内时，在图像采集视窗内寻找步骤S1的模板区域，将模板区域内的子图作为待匹配图像的子图，计算待匹配图像的子图的圆投影向量，并与步骤S1所获取的模板的圆投影向量进行对比，确定与模板的圆投影向量最相似的子图作为模板区域在该待匹配图像中的位置；S3、根据模板在后续焊盘的位置计算后续焊盘相对于第一块焊盘的旋转量和平移量，并以此来修正焊点坐标，完成焊盘配准；S4、焊接完成后，采集焊接后焊点位置图片并进行处理，获得处理后的图片数据；S5、将处理后的图片数据送入卷积神经网络，获取焊点的质量检测结果。
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