[发明专利]水稻秧苗行线提取方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811043572.2 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109344843B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 齐龙;林少敏;马旭;蒋郁;邓向武;李帅;刘海云;曹聪;龚浩;陈林涛 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 510642 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 水稻 秧苗 提取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种水稻秧苗行线提取方法，其特征在于，包括：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对所述水稻秧苗田间图像进行识别，得到所述水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个所述秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对所述当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811043572.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
