[发明专利]一种智能平板式泊车机器人在审
| 申请号： | 201811044168.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108824899A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王军年;冯世荣;管畅洋;王肇聿;康方瑞;吴博宇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;B60S13/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能平板式泊车机器人，包括：第一主体，其为平板状；多个麦克纳姆轮，其安装在第一主体上，麦克纳姆轮通过独立的伺服电机驱动；第二主体，其设置在第一主体上方；多个第一全向从动轮，其下端穿过第一主体，上端通过升降机构与第二主体连接；其中，第一全向从动轮包括：第一从动轮球体；第一连接体，其弹性连接在从动轮球体上方，连接体与升降机构连接；多个夹抱机构，其可移动的设置在第二主体上；用于停车时夹抱车轮。本发明提供的智能平板式泊车机器人，其通过多个全向从动轮与麦克纳姆轮配合，同时设有移动式夹抱机构，在实现高效率辅助停车的同时具有较高的稳定性、尺寸适应性以及较强的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 麦克纳姆轮 平板式 泊车 全向 升降机构 连接体 球体 智能 机器人 伺服电机驱动 尺寸适应性 承载能力 弹性连接 辅助停车 人本发明 主体连接 上端 高效率 可移动 平板状 移动式 下端 车轮 停车 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能平板式泊车机器人，其特征在于，包括：第一主体，其为平板状；多个麦克纳姆轮，其安装在所述第一主体上，并且所述麦克纳姆轮通过独立的伺服电机驱动；第二主体，其设置在所述第一主体上方；多个第一全向从动轮，其下端穿过所述第一主体，上端通过升降机构与所述第二主体连接；其中，所述第一全向从动轮包括：第一连接体，其上端与所述升降机构连接；第一从动轮球体，其与所述第一连接下端弹性连接，并且所述第一从动轮球体能够沿任意方向转动；多个夹抱机构，其可移动的设置在所述第二主体上，并且所述夹抱装置能够伸出所述泊车机器人外部用于夹抱车轮。
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