[发明专利]一种基于喷管的航天器柔性捕获系统有效
| 申请号： | 201811044282.X | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109178358B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘延芳;郭骁;齐乃明;王旭;杜德嵩;谭新;唐梦莹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66;B64G4/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种宽通用性、强适应性和弱冲击性的基于喷管的航天器柔性捕获系统，属于非合作航天器捕获技术领域。本发明包括气囊装置和定位装置；定位装置，与气囊装置连接，用于检测气囊装置在航天器喷管喉部的位置，并带动气囊捕获装置进入航天器喷管喉部；气囊装置，用于将未充气的气囊伸入航天器喷管喉部，对所述气囊充气，充气后的气囊锁紧喷管喉部，实现捕获。所述气囊装置中的气囊包括锁紧气囊和缓冲气囊；捕获时，锁紧气囊位于喷管喉部前扩展段，缓冲气囊位于喷管喉部的后扩展段。大多数航天器都具有喷管结构，本发明采用气囊充气展开捕获喷管，对喷管尺寸具有强适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 喷管 航天器 柔性 捕获 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于喷管的航天器柔性捕获系统，其特征在于，所述系统包括气囊装置和定位装置；定位装置，与气囊装置连接，用于检测气囊装置在航天器喷管喉部的位置，并带动气囊捕获装置进入航天器喷管喉部；气囊装置，用于将未充气的气囊伸入航天器喷管喉部，对所述气囊充气，充气后的气囊锁紧喷管喉部，实现捕获。
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