[发明专利]舞台设备安全解析平台

摘要

本发明涉及一种舞台设备安全解析平台，包括：多向驱动车台，包括演出平板、驱动电机、行走机构、位置传感器和高度传感器，所述位置传感器设置在所述行走机构上，用于检测所述行走机构的当前位置，所述高度传感器设置在所述演出平板上，用于检测所述演出平板的当前高度；预警控制设备，分别与所述位置传感器和所述高度传感器连接，用于在所述当前位置偏离多向驱动车台的预设轨迹时，发出位置偏离信号；定向采集设备，对所述演出平板进行定向图像数据采集，以获得并输出相应的定向采集图像。通过本发明，有效保证了相关舞台设备的安全性。

主权项

1.一种舞台设备安全解析平台，所述平台包括：多向驱动车台，包括演出平板、驱动电机、行走机构、位置传感器和高度传感器，所述位置传感器设置在所述行走机构上，用于检测所述行走机构的当前位置，所述高度传感器设置在所述演出平板上，用于检测所述演出平板的当前高度；预警控制设备，分别与所述位置传感器和所述高度传感器连接，用于在所述当前位置偏离多向驱动车台的预设轨迹时，发出位置偏离信号；定向采集设备，对所述演出平板进行定向图像数据采集，以获得并输出相应的定向采集图像；计时设备，与数据抓取设备连接，用于为所述数据抓取设备的数据抓取提供计时服务；数据抓取设备，与所述定向采集设备连接，用于获取当前时刻的定向采集图像以作为当前数据矩阵输出，还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述定向采集设备的定向采集图像以作为后续数据矩阵输出；差值矩阵提取设备，与所述数据抓取设备连接，用于将所述当前数据矩阵中每一个坐标点位置的灰度值减去所述后续数据矩阵中相同坐标点位置的灰度值以获得对应坐标点位置的差值，基于各个坐标点位置的差值组成差值矩阵；矩阵修正设备，与所述差值矩阵提取设备连接，用于获取所述差值矩阵，并计算所述差值矩阵所有坐标点位置的数值的均值，以及分别计算所述差值矩阵所有坐标点位置的数值与所述均值之间的偏差，在所述偏差超限时，将对应坐标位置的数值修改为1，当所述偏差未超限时，将对应坐标位置的数值修改为0，以获得所述差值矩阵对应的修正矩阵；矩阵分析设备，与所述矩阵修正设备连接，用于接收所述修正矩阵，计算所述修正矩阵中数值为1的坐标点的数量以及所述修正矩阵的坐标点总数，并将所述修正矩阵中数值为1的坐标点的数量除以所述修正矩阵的坐标点总数以获取参考比例，当所述参考比例大于等于预设比例阈值时，发出偏移失控信号；时分频工通信设备，与所述矩阵分析设备连接，用于在接收到所述偏移失控信号时，将所述偏移失控信号和所述修正矩阵发送给远端的服务器处；区域解析设备，与所述定向采集设备连接，用于接收所述定向采集图像，对所述定向采集图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述定向采集图像中的各个分布区域；区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述定向采集图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述定向采集图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述定向采集图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；同态滤波设备，与所述前景解析设备连接，用于接收所述前景图像，并对所述前景图像执行同态滤波处理，以获得相应的待处理图像，并输出所述待处理图像；智能化操作设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述待处理图像，对所述待处理图像进行即时解析度的识别，以获得所述待处理图像对应的即时解析度，并根据所述即时解析度的大小确定对所述待处理图像执行锐化操作的锐化等级，并输出执行锐化操作后获得的智能化处理图像；残缺检测设备，与所述智能化操作设备连接，用于接收所述智能化处理图像，识别所述智能化处理图像中的演出平板所占据的图像部分以作为平板图案，将所述平板图案与演出平板基准图案进行比较，并在相似度小于预设百分比阈值时，发出平板残缺信号。