[发明专利]一种高强度混凝土构件的智能振捣方法

摘要

本发明公开了一种高强度混凝土构件的智能振捣方法，通过PLC控制系统设置端榫振捣棒的数量和位置分布、以及合理控制边榫振捣部分的升降启停实现在振捣混凝土构件的同时对端榫和边榫的精确定位振捣；PLC控制系统可以实时检测处于不同振捣位时各振捣棒的振动功率，如果振捣棒工作不正常，则停止该振捣棒，记录该振捣棒的位置和已振动的时间，在车架向前平移至下一振捣位后，PLC控制系统驱动小车移动至该没有振捣到部位的上方，并启动该部位正上方的补振棒进行补振。整个设备只需在初凝时间内自动沿行走方向从混凝土构件一端走到另一端即可使混凝土构件的各个部位被均匀和密实振捣，由于各个部位均在初凝之前皆被振捣完成、大大提升了整体的振捣质量。

主权项

1.一种高强度混凝土构件的智能振捣方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：混凝土构件(2)布料完毕后将车架(1)整体移动至混凝土构件(2)短边一侧，使门架体(10)长度方向与混凝土构件(2)短边平行，并使端榫振捣器(20)靠近短边，将混凝土构件(2)的平面位置信息以及各振捣棒的工作参数输入PLC控制系统中；步骤二：控制车架(1)整体沿混凝土构件(2)长边向前平移，当端榫振捣器(20)移动至刚好位于第一端榫振捣位(211)的上方时，PLC控制系统根据混凝土构件(2)的短边边缘该振捣位上端榫的分布位置信息确定需要用到的端榫振捣棒(20)的数量和位置分布，使位于短边边缘未设置端榫部位正上方的端榫振捣棒(21)在驱动机构Ⅰ的驱动下向上移动、不需要对其启动振捣；PLC控制系统启动其余需要用到的端榫振捣棒(21)，当端榫振捣棒(21)的振动频率达到预设的频率时，将其快速向下插入混凝土中，停顿后拔出，端榫振捣棒(21)脱离混凝土后回至原高度，第一端榫振捣位(211)振捣完毕；步骤三：控制车架(1)继续向前平移一个振捣位到达第二端榫振捣位(212)，依照上述步骤二将该振捣位未设置端榫部位正上方的端榫振捣棒(21)在驱动机构Ⅰ的驱动下向上移动，启动需要用到的端榫振捣棒(21)并按步骤二的振捣方法对第二端榫振捣位(212)的混凝土进行振捣；振捣完毕后向前平移至下一端榫振捣位，直至将混凝土构件(2)一侧短边的端榫振捣完毕；步骤四：车架(1)前移至中部振捣位(220)起振点，当混凝土构件(2)长边上有边榫时，PLC控制系统启动中部振捣棒组(31)，包括两端的边榫振捣部分(311)，当中部振捣棒(31a)的振动频率达到预设值时，将其快速向下插入混凝土中，停顿后拔出，中部振捣棒(31a)脱离混凝土后回至原高度，该振捣位完成后继续控制车架(1)整体前移至下一中部振捣位继续振捣；当该振捣位的混凝土构件(2)长边上没有边榫时，PLC控制系统控制中部振捣器(30)两端的边榫振捣部分(311)在对应的驱动机构Ⅱ驱动下向上移动，其余的中部振捣棒组(31)对混凝土构件(2)中部相应的位置进行振捣；步骤五：按照上述步骤依次将所有中部振捣位(220)振捣完毕后，车架(1)前移至另一侧短边的端榫振捣位，依照上述步骤二将该振捣位未设置端榫部位正上方的端榫振捣棒(21)在驱动机构Ⅰ的驱动下向上移动，启动需要用到的端榫振捣棒(21)并按步骤二的振捣方法对该端榫振捣位的混凝土进行振捣；振捣完毕后向前平移至下一端榫振捣位，直至将混凝土构件(2)另一侧短边的端榫振捣完毕；步骤六：在上述振捣过程中PLC控制系统实时检测处于不同振捣位时各振捣棒的振动功率，如果振动功率偏离正常设定数值，则停止该振捣棒的运行，同时记录该振捣棒的位置和已振动的时间，在车架(1)向前平移至下一振捣位后，PLC控制系统驱动小车(50)沿门架体(10)长度方向移动至该没有振捣到部位的上方，并启动该部位正上方的补振棒(41)，当补振棒(41)的振动频率达到预设频率时，将其向下插入混凝土中，停顿后拔出，补振棒(41)脱离混凝土后控制其回至原高度即完成补振。