[发明专利]一种张力设定值斜坡自适应控制方法

摘要

一种张力设定值斜坡自适应控制方法，属于轧钢技术领域。通过在冷轧处理线的张力控制系统中增加了斜坡时间发生器，主要实现了在带钢张力控制区域内，张力设定值发生变化时，对张力变化斜坡时间进行正确选取，尤其是焊缝通过张力控制区域时，根据控制区域长度和带钢速度，实现斜坡时间的自适应；确保张力设定值调节的稳定性和精确度，从而提高了生产线上带钢的产品质量。

主权项

1.一种张力设定值斜坡自适应控制方法，其特征在于：冷轧处理线的张力控制系统包括可编程控制器和传动系统；可编程控制器包括第一斜坡时间发生器(11)、第二斜坡时间发生器(21)、第一张力设定值斜坡发生器(12)、第二张力设定值斜坡发生器(22)、张力PI调节器(31)、负荷平衡控制器(32)、转矩加法器(33)、速度设定值斜坡发生器(41)、DeltaV控制器(42)、速度合成器(43)；工艺下发的工艺张力设定值T_setp作为第一张力设定值斜坡发生器(12)的输入端TP_X1输入值，焊缝进入Flag、区域长度L_Zone、带钢速度V_Strip、通常时间Nor_time分别作为第一斜坡时间发生器(11)中X1、X2、X3、X4的输入值，第一斜坡时间发生器(11)的输出端Y连接到第一张力设定值斜坡发生器(12)的输入端TP_X2；第一张力设定值斜坡发生器(12)输出端TP_Y连接到张力PI调节器(31)的输入端T_X1，张力实际值T_act连接到张力PI调节器(31)的输入端T_X2；张力设定值T_setp通过第一张力设定值斜坡发生器(12)生成T_set1，邻近张力设定值T_set_Nearby通过第二张力设定值斜坡发生器(22)生成T_set2，T_set1和T_set2叠加后得出DeltaT；转矩实际值TQ_act连接到DeltaV控制器(42)的输入端DV_X，DeltaV控制器(42)输出K2与DeltaT生成DeltaV连接到速度合成器(43)的输入端V_X1，主设定速度V1作为速度设定值斜坡发生器(41)的输入端VP_X，速度设定值斜坡发生器(41)输出端VP_Y连接到速度合成器(43)的输入端V_X2，速度合成器(43)的输出端V_Y连接到传动系统的速度设定值V_set；张力设定值T_setp和邻近张力设定值T_set_Nearby分别作为负荷平衡控制器(32)的输入端T_IN、T_OUT的输入值；张力PI调节器(31)的输出T_out和DeltaT，叠加后与负荷平衡控制器(32)的输出K1生成张力转矩TQ0,连接到转矩加法器(33)的输入端TQ_X3，转动惯量补偿转矩TQ1、摩擦补偿转矩TQ2分别连接到转矩加法器(33)的输入端TQ_X1、TQ_X2，转矩加法器(33)的输出端TQ_Y连接到传动系统的TQ_set。