[发明专利]一种声呐信号起始点实时跟踪方法、装置及声呐有效
| 申请号： | 201811045246.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109143210B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 祁兵兵;张焕胜;窦硕鹏;田晟昊;刘金磊 | 申请（专利权）人： | 北京中电慧声科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种声呐信号起始点实时跟踪方法、装置及声呐，其中该方法包括：步骤一：获取信号起始点位置的先验知识；其中，所述先验知识包括上次信号起始点粗略位置对应的段位置；步骤二：基于粗略位置搜索算法，对回波数据进行分段处理，搜索信号起始点的段位置；步骤三：基于先验矫正及跳点剔除算法对搜索到的信号起始点的段位置的相邻段进一步搜索，确定信号起始点的段位置的准确位置，并结合先验知识验证其有效性；步骤四：依据验证通过的信号起始点的段位置，通过精细位置搜索算法得到信号起始点的精确位置。本发明大大提高了信号起始点跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声呐 信号 起始 实时 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种声呐信号起始点实时跟踪方法，其特征在于，包括：步骤一：获取信号起始点位置的先验知识；其中，所述先验知识包括上次信号起始点粗略位置对应的段位置；步骤二：基于粗略位置搜索算法，对回波数据进行分段处理，搜索信号起始点的段位置；步骤三：基于先验矫正及跳点剔除算法对搜索到的信号起始点的段位置的相邻段进一步搜索，确定信号起始点的段位置的准确位置，并结合先验知识验证其有效性；步骤四：依据验证通过的信号起始点的段位置，通过精细位置搜索算法得到信号起始点的精确位置。
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