[发明专利]一种微电机定子的轴套组装机构

摘要

本发明涉及一种微电机定子的轴套组装机构，它包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有与外壳配合的输送槽，所述的机架上从右至左依次设置有与输送槽内的产品配合并连接到配电控制箱的轴套组装装置、磁瓦组装装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，所述的磁瓦组装装置的后部配合有后部铁丝输送装置，所述的前部铁丝压入装置的前部配合有前部铁丝输送装置，本发明设置有与外壳配合的输送槽，在机架上依次设置有与输送槽内的定子配合的轴套组装装置、后部铁丝输送装置、磁瓦组装装置、前部铁丝输送装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，实现了一体化的操作，减少了搬运的成本和固定卸料的时间，提高了加工的效率。

主权项

1.一种微电机定子的轴套组装机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与外壳配合的输送槽（3）和轴套组装装置（4），所述的轴套组装装置（4）包括设置在机架（1）上的轴套组装架（13），所述的轴套组装架（13）位于输送槽（3）下方的部位设置有相互配合的轴套顶入气缸（14）和轴套顶入头（15）、位于输送槽（3）上方的部位设置有相互配合的转动马达（16）和与外壳上部配合的轴套转动套（17），所述的轴套顶入头（15）和轴套转动套（17）的中心线在同一竖直线上，且输送槽（3）与轴套顶入头（15）配合的部位开设有轴套组装孔，所述的轴套顶入气缸（14）和转动马达（16）连接到配电控制箱（2），所述的轴套组装架（13）右侧的机架（1）上铰接有阻料转块（19），所述的阻料转块（19）连接有阻料气缸（18），且阻料转块（19）上配合有可前后运动的阻料拉动杆（20），所述的阻料拉动杆（20）配合有与输送槽（3）内的外壳配合的阻料杆（21），所述的机架（1）上设置有轴套安装限位气缸（26），所述的轴套安装限位气缸（26）连接有与轴套顶入头（15）上方的外壳配合的轴套安装限位块（27），所述的机架（1）上还设置有轴套上料座（22），所述的轴套上料座（22）上设置有轴套推进槽（24），所述的轴套推进槽（24）内设置有与轴套配合的轴套活动载具（25），且轴套活动载具（25）通过取料机械手与轴套顶入头（15）配合，所述的轴套活动载具（25）与轴套上料座（22）上的轴套推进气缸（23）配合，所述的阻料气缸（18）、轴套安装限位气缸（26）、轴套推进气缸（23）和取料机械手连接到配电控制箱（2）。