[发明专利]一种基于串列翼驱动的混合动力型水下滑翔机有效
| 申请号： | 201811045537.4 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109080801B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 于鹏垚;王天霖;秦广菲 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;董彬 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于串列翼驱动的混合动力型水下滑翔机，包括壳体和信号装置，所述壳体内设有浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，所述壳体上设有一对固定滑翔翼和一对非固定滑翔翼，所述非固定滑翔翼设置在固定滑翔翼的前方，所述壳体内设有用于驱动非固定翼运动的串列翼驱动装置，所述串列翼驱动装置包括左摆臂、右摆臂、齿轮一、齿轮二以及能驱动齿轮一和齿轮二转动的电机，所述电极驱动齿轮一和齿轮二转动进而驱动一对非固定滑翔翼拍动。本发明采用的串列翼相当于传统水下滑翔机的机翼，不会产生额外的阻力，通过前后翼产生尾涡的相互作用，使其产生比单翼更高的推进效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 串列 驱动 混合 动力 水下 滑翔机 | ||
【主权项】：
1.一种基于串列翼驱动的混合动力型水下滑翔机，包括壳体和信号装置，所述壳体内设有浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，其特征在于：所述壳体上设有一对固定滑翔翼和一对非固定滑翔翼，所述非固定滑翔翼设置在固定滑翔翼的前方，所述壳体内设有用于驱动非固定翼运动的串列翼驱动装置，所述串列翼驱动装置包括左摆臂、右摆臂、齿轮一、齿轮二以及能驱动齿轮一和齿轮二转动的电机，所述齿轮一和齿轮二的转动中心轴沿滑翔机的前后方向布置，所述左摆臂一端与壳体左侧的非固定滑翔翼固定连接，所述左摆臂的另一端与齿轮一固定连接，所述右摆臂的一端与壳体右侧的非固定滑翔翼固定连接，所述右摆臂的另一端与齿轮二固定连接，所述电极驱动齿轮一和齿轮二转动进而驱动一对非固定滑翔翼拍动。
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