[发明专利]基于运动学原理的一种用于绘制圆形的绘图仪

摘要

本发明公开了基于运动学原理的一种用于绘制圆形的绘图仪，包括底座，述底座内设置有一液压机构，所述底座上侧设置有一外壳块，所述外壳块内设置有一下端壁连通外界空间的旋转空间，所述旋转空间上端壁固定连接有一旋转电机，所述旋转电机下端面动力连接有一旋转轴，所述旋转轴下端固定连接有一旋转块，所述旋转块内设置有一下端壁连通旋转空间的调节空间。此装置结构简单，可以实现不同大小的圆形的绘制，并且在遇到断芯情况，可以自动伸出一段笔芯，使得工作能够继续进展。

主权项

1.基于运动学原理的一种用于绘制圆形的绘图仪，包括底座，其特征在于：所述底座内设置有一液压机构，所述底座上侧设置有一外壳块，所述外壳块内设置有一下端壁连通外界空间的旋转空间，所述旋转空间上端壁固定连接有一旋转电机，所述旋转电机下端面动力连接有一旋转轴，所述旋转轴下端固定连接有一旋转块，所述旋转块内设置有一下端壁连通旋转空间的调节空间，所述调节空间内设置有一联动机构，所述调节空间左端壁固定连接有一伸缩电机，所述伸缩电机右端面动力连接有一右端与调节空间右端壁转动连接的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹配合连接有以驱动轴为中心左右对称的一绘制块，所述调节空间后端壁内设置有一前端壁连通调节空间的底面槽，所述底面槽内滑动连接有一移动块，所述移动块前端面固定连接有一前端贯穿底面槽前端壁且与绘制块后端面固定连接的受力杆，所述绘制块上端面内设置有一上端壁与调节空间相连通的弹簧槽，所述绘制块下端面内设置有一下端壁与调节空间相连通的绘制槽，所述弹簧槽下端壁固定连接有一上端贯穿弹簧槽上端壁且位于调节空间内的反力弹簧，所述反力弹簧上端固定连接有一传动板，所述传动板下端面固定连接有一下端贯穿弹簧槽上下端壁与绘制槽上端壁且位于绘制槽内的齿条杆，所述绘制槽左右端壁内对称设置有一靠近反力弹簧的端壁与绘制槽相连通的升降槽，所述升降槽内滑动连接有一滑块，所述滑块靠近反力弹簧的端面上固定连接有一靠近反力弹簧的一端贯穿升降槽靠近反力弹簧的端壁且位于绘制槽内的定位杆，所述左右侧定位杆中间固定连接有一笔芯块，所述笔芯块后侧设置有一与绘制槽左端壁转动连接的单向轴，所述单向轴上固定连接有一前侧与笔芯块后端面啮合传动连接的，所述单向轴右侧设置有一右端与绘制槽右端壁转动连接的联动轴，所述联动轴上固定连接有一配合齿轮，所述联动轴左端固定连接有一单向块，所述单向块内设置有一棘轮空间，所述单向轴右端贯穿棘轮空间左端壁且位于棘轮空间内，所述单向轴右端固定连接有一单向棘轮，所述棘轮空间上下端壁以单向棘轮为中心上下对称固定连接有一底块，所述底块靠近单向棘轮的端面内设置有一靠近单向棘轮的端壁连通棘轮空间的联动槽，所述联动槽远离单向棘轮的端壁固定连接有一卡死弹簧，所述卡死弹簧靠近单向棘轮的一端固定连接有一靠近单向棘轮的一端贯穿联动槽靠近单向棘轮的端壁且与单向棘轮接触传动连接的限制块，所述左右端壁下侧对称固定连接有一组卡齿所述笔芯块左右端面内对称设置有一远离笔芯块中心的端壁与绘制槽相连通的电磁槽，所述电磁槽靠近笔芯块中心的端壁固定连接有一圈型电磁铁，所述电磁槽靠近笔芯块中心的端壁中心固定连接有一电磁弹簧，所述电磁弹簧远离圈型电磁铁的一端固定连接有一远离圈型电磁铁的一端贯穿电磁槽远离笔芯块中心的端壁且与卡齿接触传动连接的卡死块，所述卡死块靠近圈型电磁铁的端面固定连接有一环形电磁铁，所述笔芯块下端面内设置有一下端壁与电磁弹簧相连通的伸入槽，所述伸入槽左右端壁内对称设置有一靠近笔芯块中心的端壁连通伸入槽的链接槽，所述链接槽远离笔芯块中心的端壁固定连接有一衔接电磁铁，所述链接槽远离笔芯块中心的端壁中心固定连接有一衔接弹簧，所述衔接弹簧远离衔接电磁铁的一端固定连接有一远离衔接电磁铁的一端贯穿链接槽靠近笔芯块中心的端壁且位于笔芯块内的链接块，所述链接块靠近衔接电磁铁的端面固定连接有一链接电磁铁，所述底座下端面设置有一缓冲机构。