[发明专利]一种仿真数据量增强方法、装置以及终端

摘要

本发明提出一种仿真数据量增强方法、装置和终端，所述方法包括：获取多帧点云，点云包括多个障碍物，障碍物具有真实标注数据；对各点云进行区域划分，生成多个预设区域，以使预设区域内包括障碍物；在预设区域内，根据障碍物的真实标注数据对障碍物进行调整，以获取仿真数据。调整的方式有多种，包括：针对不同的场景需求，对障碍物进行增加和删除，增加和删除后得到的数据就是仿真数据。还可以改变障碍物的位置、朝向、身份识别号码以及类型等，改变之后得到的新障碍物对应的真实标注数据就是仿真数据。提高了增加仿真数据量，同时提升仿真数据的多样性。

主权项

1.一种仿真数据量增强方法，其特征在于，包括：获取多帧点云，所述点云包括多个障碍物，所述障碍物具有真实标注数据；对各所述点云进行区域划分，生成多个预设区域，以使所述预设区域内包括所述障碍物；在所述预设区域内，根据所述障碍物的真实标注数据对所述障碍物进行调整，以获取仿真数据。