[发明专利]一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统有效
| 申请号： | 201811046042.3 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109178354B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘延芳;王旭;齐乃明;谭新;杜德嵩;郭骁;唐梦莹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 为了解决现有在捕获非合作航天器后对接时的通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：对接装置，用于测量和调整星箭对接环与星箭对接环锁紧装置的相对位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环的对接面接触；锁紧装置，用于当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，从径向锁紧星箭对接环的外沿。所述锁紧装置包括多个锁紧部件和运动平台，多个锁紧部件分布在运动平台上，多个锁紧部件在运动平台上能够径向收缩或扩张。星箭对接环是绝大部分航天器都具备的结构，采用径向间距可调的卡爪设计，能够适应不同的星箭对接环直径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 对接 合作 航天器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统，其特征在于，所述系统包括：对接装置，用于测量和调整星箭对接环与锁紧装置的相对位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环的对接面接触；锁紧装置，用于当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，从径向锁紧星箭对接环的外沿。
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