[发明专利]一种基于航空摄影辅助的BRDF测量系统及其测量方法在审
| 申请号： | 201811046301.2 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109099890A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张明;谭骏翔;李建国;吴瑞强;聂晓旭;方墨人 | 申请（专利权）人： | 北京安洲科技有限公司;中国科学院遥感与数字地球研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01N21/25 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于航空摄影辅助的BRDF测量系统及其测量方法，所述测量系统包括测量单元、控制单元以及处理单元，测量单元包括搭载有云台的旋翼无人机和安装在云台上的地物光谱仪以及图像采集器，控制单元包括用于设定旋翼无人机在半球面上不同高度天顶角及方位角定点环绕的航线设定子单元和用于控制云台转动角度的角度控制子单元，本发明的测量方法通过无人机平台在半球面上不同高度天顶角及方位角定点环绕飞行，由PC终端根据地物影像基于逻辑运算对采集的光谱数据进行运算并生成带有角度信息的BRDF数据。本发明不仅使用简便、飞行智能、解决了传统BRDF测量架测量的局限性，排除了周边人为因素带来的影响，还极大地提高了BRDF数据的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 测量系统 测量 测量单元 航空摄影 方位角 辅助的 天顶角 子单元 旋翼 环绕 地物光谱仪 图像采集器 处理单元 光谱数据 角度控制 角度信息 控制云台 逻辑运算 人为因素 测量架 飞行 地物 云台 运算 转动 影像 采集 航线 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于航空摄影辅助的BRDF测量系统，其特征在于：所述测量系统包括测量单元、控制单元以及处理单元，测量单元包括搭载有云台的旋翼无人机和安装在云台上的数据采集子单元，所述数据采集子单元与旋翼无人机内的下位机线路连接，用于采集目标地的测量数据；所述控制单元包括航线设定子单元和角度控制子单元，所述航线设定子单元与旋翼无人机内的下位机通信连接，用于设定旋翼无人机在半球面上不同高度天顶角及方位角定点环绕的飞行航线，所述角度控制子单元与旋翼无人机内的下位机通信连接，用于控制云台的转动角度；所述处理单元包括PC终端，所述PC终端与数据采集子单元数据连接用于获取采集的测量数据，并根据采集的测量数据基于逻辑运算生成带有角度信息的BRDF数据。
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