[发明专利]一种手术导航机器人末端连接方法在审
| 申请号： | 201811046578.5 | 申请日： | 2018-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN109009437A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 龙小虎 | 申请（专利权）人： | 北京德康健医药科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100195 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械应用技术领域，涉及一种手术导航机器人末端的连接方法。其组成包括：机械臂支架（1）、机械臂支架连接插头（2）、快速插头I‑公头（3）、快速插头I‑母头（4）、机械臂支座（5）、弧形垫圈（6）、不锈钢螺母M4（7）、压紧弹簧I（8）、末端结构支撑圆盘（9）、不锈钢螺母M6（10）、末端插座（11）、压紧弹簧II（12）、快速插头II‑母头（13）、快速插头II‑公头（14）、套筒连接杆（15）、末端套（16）。本发明中机械臂支架（1）和套筒连接杆（15）通过两组压紧弹簧快插方式连接更加稳固，便于拆卸、安装，替换，且能防止两端产生位移偏差，提高定位和导航精度，较好的实现了人机协调手术。 | ||
| 搜索关键词： | 快速插头 机械臂支架 压紧弹簧 不锈钢螺母 机器人末端 套筒连接杆 手术导航 公头 母头 应用技术领域 便于拆卸 弧形垫圈 连接插头 末端结构 人机协调 位移偏差 支撑圆盘 机械臂 插座 两组 医疗器械 替换 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种手术导航机器人末端的连接方法，其组成包括：机械臂支架（1）、机械臂支架连接插头（2）、快速插头I‑公头（3）、快速插头I‑母头（4）、机械臂支座（5）、弧形垫圈（6）、不锈钢螺母M4（7）、压紧弹簧I（8）、末端结构支撑圆盘（9）、不锈钢螺母M6（10）、末端插座（11）、压紧弹簧II（12）、快速插头II‑母头（13）、快速插头II‑公头（14）、套筒连接杆（15）、末端套（16），各部件的连接方法如下：1） 工具套筒连接杆（15）和末端套（16）通过焊接连接到一起，快速插头II‑公头（14）和套筒连接杆（15）通过螺钉进行固连；套筒连接杆（15）上面有方向定位的不规则凸起面，通过这个不规则面和末端插座（11）进行连接；快速插头II‑母头（13）和快速插头II‑公头（14）是具有倒齿结构的一对快速连接接头，快速插头II‑母头（13）内部放置有压紧弹簧II（12），可以通过对压紧弹簧II（12）的挤压，提供轴向的压紧力，起到对套筒连接杆（15）锁紧的作用；末端插座（11）通过过度配合和末端结构支撑圆盘（9）进行固连，然后再用不锈钢螺母M6（10）进行进一步的固定；2） 机械臂支架（1）和机械臂支架连接插头（2）通过焊接连接在一起，机械臂支架连接插头（2）和快速插头I‑公头（3）通过螺钉固连、快速插头I‑公头（3）和快速插头I‑母头（4）是一对具有倒齿结构的快速连接接头，压紧弹簧I（8）放置在快速插头I‑母头（4）的内部，通过对压紧弹簧I（8）的压缩可以提供轴向力，锁紧机械臂支架（1）；快速插头I‑公头（3）的底部有方向定位的不规则凸起面，通过这个不规则面和机械臂支座（5）进行连接；机械臂支座（5）和末端结构支撑圆盘（9）通过过度配合进行固连，然后再用不锈钢螺母M4进行进一步的固定。
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