[发明专利]容器和盖中转接料堆叠机械手

摘要

本发明涉及一种容器和盖中转接料堆叠机械手，其设有可翻转的吸放料装置，可以从制杯机取卸料机械手的侧向朝向的手掌盘中吸取物料，还设有平移侧向导轨及气缸，当吸放料装置翻转呈侧向时，若距离制杯机取卸料机械手较远时，气缸可推动吸放料装置二次平移使其对准制杯机取卸料机械手的手掌盘以便于吸放料装置将物料顺利吸过来，同时保证收叠时收缩距离最短及较大的行程。同时，杯模的形状与物料的形状相同，吸取物料的效果更好，与现有技术相比，本发明可适用连接翻转模式的制杯机取卸传送叠堆生产线，并且结构简单、运行速度快、定位准确，可以将多个物料同时一层层叠堆成条，效率高且降低人力资源成本。

主权项

1.容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：设置有支撑架、平移升降支撑座、平移驱动装置、翻转驱动装置及吸放料装置，所述平移升降支撑座通过平移导轨滑设于所述支撑架，所述平移驱动装置驱动所述平移升降支撑座平移，所述翻转驱动装置包括有翻转电机或旋转气缸、翻转支撑座、转轴和连接耳，所述转轴可转动地安装于翻转支撑座，所述翻转支架固接于转轴，翻转电机或旋转气缸驱动转轴以带动翻转支架翻转；所述吸放料装置安装于翻转支架并设有多个杯模，所述杯模安装有吸盘，吸盘与正负压装置连通并且吸盘口凸出杯模底部或者与杯模底部平齐。