[发明专利]多工位串联陶瓷砖包装机及其包装方法

摘要

本发明公开了一种多工位串联陶瓷砖包装机，包括机架、送砖机构、陶瓷砖传送机构、抓取装置、往复移动装置、纸仓、取纸装置、送纸装置和包装装置，陶瓷砖传送机构、纸仓和包装装置设置于第一机架层，往复移动装置、取纸装置和送纸装置设置于第二机架层；抓取装置、取纸装置、送纸装置、包装装置和纸仓的数量相等，且与设置的多工位数量相同；抓取装置抓取多包陶瓷砖，由往复移动装置移送至包装装置，取纸装置和送纸装置放置包装纸板，由包装装置完成包装。本发明还公开一种采用多工位串联陶瓷砖包装机的包装方法，在不增加包装生产线和新装置的情况下，能大幅提高陶瓷包装机的产能。

主权项

1.一种多工位串联陶瓷砖包装机，包括机架、送砖机构、陶瓷砖传送机构、抓取装置、往复移动装置、纸仓、取纸装置、送纸装置、包装装置和移出装置，其特征在于：所述机架包括第一机架层和平行于所述第一机架层的第二机架层，所述陶瓷砖传送机构、所述纸仓和所述包装装置设置于所述第一机架层，所述往复移动装置、所述抓取装置、所述取纸装置和送纸装置设置于第二机架层；所述抓取装置包括移动小车、导柱、竖向气缸、方形架、导杆、导套、横向气缸和夹板，所述导柱与所述移动小车形成移动副，所述竖向气缸通过所述导柱与所述方形架相连，所述导杆与所述方形架固连，所述导套与所述导杆形成移动副，所述导套、所述夹板和所述横向气缸相连；所述往复移动装置包括电机、减速器、带轮和传送带，所述电机的第一端与所述第二机架层固连，所述电机的第二端通过所述减速器与所述带轮相连，所述带轮与所述传送带相连，所述传送带与所述移动小车相连；所述取纸装置包括取纸支架、取纸气缸、吸盘固定架和吸盘，所述取纸气缸的第一端与所述取纸支架相连，所述取纸气缸的第二端与所述吸盘固定架相连，所述吸盘与所述吸盘固定架固连；所述送纸装置包括导轨、沿导轨移动的滑块、与所述滑块固连的手指气缸安装杆和连接于手指气缸安装杆上的手指气缸，以及所述包装装置包括承送带和打包组件，所述打包组件包括设置于所述承送带的下方的纵向折纸组件和设置于承送带侧方横向折纸组件。