[发明专利]六旋翼无人机机身铺层设计方法

摘要

本发明涉及复合材料无人机结构设计技术领域，特别是一种六旋翼无人机机身铺层设计方法；首先将无人机机身分为旋翼臂、上翼缘、机身侧壁以及机身腹板四大区域；上述区域分别进行铺层优化设计，由以下三阶段铺层优化方法获得，首先进行自由尺寸优化获得各区域上每一层铺层的形状以及每层的厚度，并按照划分的区域形状进行调整，再对其进行尺寸优化得到采用实际材料厚度的各铺层的角度、层数和顺序，最后进行铺层顺序优化通过调整铺层顺序来进一步提高机身整体刚度，最终获得各区域的铺层方案；本发明将无人机机身分成若干区域，各区域再进行铺层优化设计，可以提高设计效率，获得最轻量化、最合理的铺层方案。

主权项

1.一种六旋翼无人机机身铺层设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、机身分区，将无人机机身分为旋翼臂、上翼缘、机身侧壁以及机身腹板四大区域；步骤2、建立机身有限元分析模型；步骤3、自由尺寸优化，初步得到旋翼臂、上翼缘、机身侧壁以及机身腹板的铺层形状和厚度；步骤4、对步骤3中得到的各个区域的每一层铺层的厚度和形状进行调整，删除不符合实际制造工艺要求厚度的铺层，并跟据已划分的机身四大区域的形状对其余铺层形状进行调整；步骤5、对经步骤4调整后的铺层进行尺寸优化，各区域中每一层的铺层厚度优化成实际采用的复合材料厚度，并确定各角度铺层所占百分比，以获得各区域各均匀层的角度、整体层数和顺序；步骤6、对各区域中铺层顺序进行优化。