[发明专利]基于混合自动编码器道路图像语义分割方法在审
| 申请号： | 201811047838.0 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109670392A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 芮挺;唐建;周飞;杨成松;赵杰;齐奕;王燕娜;肖锋;王东;刘华丽;朱经纬;邹军华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于混合自动编码器的道路图像语义分割方法，包括如下步骤：(10)样本集收集：将样本集图像分为训练集与测试集；(20)样本图像预处理：对样本集图像进行尺寸变换、对比度归一化处理，将待处理的样本集图像转换成标准形式；(30)混合自动编码器网络模型获取：利用预处理后的训练样本，分别训练稀疏自动编码器和去噪自动编码器，提取中间的编码权值和解码权值，通过建立一种合理的模型排列顺序与堆叠形式构建出混合自动编码器网络模型；(40)道路语义分割：利用混合自动编码器网络模型，对车载摄像头拍摄的道路图像进行语义分割。本发明通过一种混合自动编码器的堆叠形式，实现对图像语义的优化描述，建立一个简洁有效的语义分割模型，获得更好的道路语义分割性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自动编码器 语义分割 样本集 道路图像 网络模型 预处理 堆叠形式 图像 车载摄像头 归一化处理 标准形式 尺寸变换 图像语义 图像转换 训练样本 样本图像 测试集 训练集 构建 去噪 稀疏 拍摄 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合自动编码器道路图像语义分割方法，其特征在于，包括如下步骤：(10)样本集收集：将收集到的样本集图像分为训练样本集图像与测试样本集图像两类；(20)样本图像预处理：对样本集图像进行尺寸变换、对比度归一化处理，将待处理的样本集图像转换成相应的唯一标准形式；(30)混合自动编码器网络模型获取：利用预处理后的训练样本，分别训练稀疏自动编码器和去噪自动编码器，提取中间的编码权值和解码权值，通过建立一种合理的模型排列顺序与堆叠形式构建出混合自动编码器网络模型；(40)道路图像语义分割：利用混合自动编码器网络模型，对车载摄像头拍摄的道路图像进行语义分割，获取道路区域。
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