[发明专利]一种基于几何形状的多通道三维彩色点云配准方法有效
| 申请号： | 201811047904.4 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109345570B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 安毅;王玮;王晋豫;宋天宁 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 王树本;徐雪莲 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于几何形状的多通道三维彩色点云配准方法，包括以下步骤：(1)获取三维彩色点云数据，(2)提取点云数据，(3)点云形状分类，(4)点性点数据配准，(5)线性点数据配准，(6)面性点数据配准，(7)点云数据配准，(8)三维彩色点云数据配准。本发明通过构建协方差矩阵，准确地计算了三维点云数据的几何特征，从点云数据中提取出点性点、线性点和面性点三种特征点集，并利用这三种特征点集辅助完成了三维彩色点云的配准，从而有效地解决了由于三维彩色点云数据量过大而导致的配准时间过长的问题，大大地提高了三维彩色点云配准效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 形状 通道 三维 彩色 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
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