[发明专利]一种管道清理用机器人在审
| 申请号： | 201811048026.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109210316A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 钱春利 | 申请（专利权）人： | 苏州圣凡自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;B08B9/051 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清理用机器人，包括外壳，所述外壳的右端过渡连接有锥头，所述锥头的空心腔内设有蓄电池、驱动器和无线接收器，所述外壳的中部侧面径向分布有三个方孔，所述方孔内设有方杆，本管道清理用机器人，结构简单，设有三组行走轮，可贴附与管道内壁带动外壳的移动，设有清洗器对管道内壁的附着物进行清理，使得管道恢复材质的本身表面，避免附着物对管道的腐蚀和破坏，行走轮可随方杆进行收缩移动，保证行走轮与管道内壁的弹性贴合，通过清洗盒对管道内壁进行气洗，同时能随轴管进行转动，使清洁片贴合管道内壁进行刮除，提高了清洗的效率，保证了清洁的质量，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 管道内壁 管道清理 行走轮 附着物 方孔 锥头 机器人 驱动器 蓄电池 无线接收器 弹性贴合 过渡连接 径向分布 人本发明 收缩移动 空心腔 清洁片 清洗盒 清洗器 方杆 刮除 气洗 贴附 贴合 轴管 转动 清洗 腐蚀 保证 侧面 清洁 移动 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种管道清理用机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的右端过渡连接有锥头(2)，所述锥头(2)侧面设有与外壳(1)内腔相通的进气孔(201)，所述锥头(2)的空心腔内设有蓄电池(3)、驱动器(4)和无线接收器(5)，所述外壳(1)的中部侧面径向分布有三个方孔，所述方孔内设有方杆(6)，所述方杆(6)外侧端的左右侧相对设有两个第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴上安装有行走轮(8)，所述外壳(1)左端面中心的轴孔内设有水平方向的轴管(10)，所述轴管(10)的中部外侧固定有齿套(11)，所述外壳(1)的左端面内侧固定有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上安装有与齿套(11)相啮合的齿轮(13)，所述轴管(10)的右端口上安装有旋转接头(14)，所述旋转接头(14)的右端与外壳(1)中部气泵(15)的排气口相连，所述轴管(10)的左端侧面径向分布有三个清洗器(9)，所述蓄电池(3)的输出端分别与驱动器(4)和无线接收器(5)的输入端电连接，所述无线接收器(5)的输出端与驱动器(4)的输入端电连接，所述驱动器(4)的输出端分别与第一电机(7)、第二电机(12)和气泵(15)的输入端电连接。
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