[发明专利]一种气动驱动工业机器人结构在审
| 申请号： | 201811048080.2 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108942913A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 唐新星;张邦成;柳虹亮;程廷海;何丽鹏;姜大伟;高智;于保军;迟瑞丰 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动驱动工业机器人结构，包括底座（1）、旋转气缸I（2）、直线气缸I（3）、连接筒（4）、直线气缸II（5）、配重块（6）、旋转气缸II（7）、手爪（8）；所述的旋转气缸I（2）的上部通过连接座（203）与直线气缸I（2）固连在一起，所述的直线气缸I（3）的移动方向与直线气缸II（5）的移动方向成90度角，所述的直线气缸II（5）通过连接筒（4）与直线气缸I（3）固连在一起，旋转气缸II（7）固连在直线气缸II（5）上，所述的手爪（8）固连在旋转气缸II（7）上，所述的手爪（8）开合由直线气缸III驱动；其优点在于：本发明结构简洁，响应速度快，使用效果好，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 直线气缸 旋转气缸 固连 手爪 工业机器人 气动驱动 移动方向 连接筒 连接座 配重块 底座 开合 驱动 响应 | ||
【主权项】：
1.一种气动驱动工业机器人结构包括底座（1）、旋转气缸I（2）、直线气缸I（3）、连接筒（4）、直线气缸II（5）、配重块（6）、旋转气缸II（7）、手爪（8），其特征在于：所述的回转气缸I（2）包括回转轴I（201）、圆锥滚子轴承（202）、连接座（203）、深沟球轴承（204）；所述的直线气缸I（3）包括活塞杆I（301）、气孔I（302）、缸体（303）；所述的连接筒（4）上开有气孔II （401）；所述的直线气缸II（5）包括锁紧螺母I（501）、导杆（502）、活塞杆II（503）、直线轴承（504）、连接法兰I（505）；所述的回转气缸II（7）包括回转轴II（701）、连接法兰II （702）、锁紧螺母II（703）；所述的手爪（8）包括活塞杆III （801）、弹簧（802）、连杆（803）、爪臂（804）；所述的旋转气缸I（2）的下部固连在底座（1）上，所述的旋转气缸I（2）的上部通过连接座（203）与直线气缸I（2）固连在一起，所述的直线气缸I（3）的移动方向与直线气缸II（5）的移动方向成90度角，所述的直线气缸II（5）通过连接筒（4）与直线气缸I（3）固连在一起，所述的旋转气缸II（7）通过活塞杆II（503）的连接法兰I（505）固连在直线气缸II（5）上，所述的手爪（8）通过连接法兰II（702）固连在旋转气缸II（7）上，所述的手爪（8）开合由直线气缸III驱动；所述的配重块（6）与直线气缸II（5）固连在一起，防止手爪（8）在抓取重物时使工业机器人发生倾翻；所述的旋转气缸I（2）实现工业机器人的回转；所述的直线气缸I（3）实现工业机器人腰部的上升与下降；所述的直线气缸II（5）实现了工业机器人手臂的伸缩；所述的旋转气缸II（7）实现了工业机器人腕部的旋转，进而改变手爪（8）的抓取方向。
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