[发明专利]一种水上定点巡航定位污染源的系统及方法在审
| 申请号： | 201811048366.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109283303A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王锦洋;陈鲤文;陈小鸿;徐爱珍;刘国荣;郑志煌;周瑶;郑日晶;欧依文;张文吉 | 申请（专利权）人： | 福建经纬测绘信息有限公司;福州驷马威智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01N27/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 350002 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种水上定点巡航定位的污染源的系统及方法。本发明系统包括远程终端、第一无线通信模块、第二无线通信模块、水上机器人、卫星定位模块以及多个污染源检测传感器。本发明方法中远程终端根据河道电子地图对水上机器人进行路径规划，标记重点检测污染源点，远程终端将规划后路径通过无线通信方式传输至水上机器人；水上机器人根据规划后路径进行河道的定点巡航，通过水质检测得到K种污染源浓度；水上机器人将污染源浓度与污染源浓度阈值比较，若污染源浓度大于污染源浓度阈值则将污染源实际位置和污染源浓度通过无线通信方式发送至远程终端，否则水上机器人继续保持原航道航行。本发明检测精度高及自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 污染源 水上机器人 远程终端 巡航 无线通信方式 无线通信模块 检测 卫星定位模块 河道 电子地图 路径规划 实际位置 水质检测 阈值比较 传感器 自动化 规划 航道 发送 终端 传输 | ||
【主权项】：
1.一种水上定点巡航定位的污染源的系统，其特征在于包括：远程终端(1)、第一无线通信模块(2)、第二无线通信模块(3)、水上机器人(4)、卫星定位模块(5)、第一污染源检测传感器(D1)、第二污染源检测传感器(D2)、...、第K污染源检测传感器(DK)，K>0；所述远程终端(1)与所述第一无线通信模块(2)通过导线连接；所述第一无线通信模块(2)与所述第二无线通信模块(3)通过无线方式连接；所述第二无线通信模块(3)与所述水上机器人(4)通过导线连接；所述水上机器人(4)与所述第一污染源检测传感器(D1)通过导线连接；所述水上机器人(4)与所述第二污染源检测传感器(D2)通过导线连接；...；所述水上机器人(4)与所述第K污染源检测传感器(DK)通过导线连接；所述水上机器人(4)与所述卫星定位模块(5)通过导线连接。
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