[发明专利]一种快速粉笔自动贴膜机器人

摘要

本发明公开了一种快速粉笔自动贴膜机器人，它包括机架、粉笔送料机构、粉笔分料机构、贴纸输送机构和压紧机构，所述贴纸输送机构位于粉笔分料机构与压紧机构之间，并且所述压紧机构靠近贴纸输送机构设置；与现有技术相比，本发明设置齿形切料辊，使贴纸上制作出间隔布置的撕痕槽，而制作右撕痕槽包覆在粉笔上，这样使用者在使用粉笔时，可以根据使用需求，沿撕痕槽一圈一圈的撕掉，这样用多少撕多少，不会弄脏手，有效杜绝手上长期沾有粉笔灰，避免引起使用者身体不适的缺陷，且包覆有贴纸的粉笔可有效防止粉笔在不使用时粉笔灰尘脱落影响周围环境，且本发明实现自动送料及自动贴膜过程，效率更高。

主权项

1.一种快速粉笔自动贴膜机器人，其特征在于：其特征在于：包括两个间隔排列的机架（1）、粉笔送料机构、粉笔分料机构、贴纸输送机构和压紧机构，所述贴纸输送机构位于粉笔分料机构与压紧机构之间，并且所述压紧机构靠近贴纸输送机构设置；所述粉笔送料机构包括两个送料连接板（21）、传送带（22）和至少两个动力滚筒，两个送料连接板（21）分别固定在两个机架（1）相邻的侧边，所述动力滚筒轴接在两个送料连接板（21）之间，所述传送带（22）上间隔布置有第一容置槽；所述粉笔分料机构包括两个间隔排列的分料安装板（31）、驱动电机（32）、挡料块（33）、料斗（34）和分料辊（35），两个所述分料安装板（31）分别固定在两个送料连接板（21）的一端，所述挡料块（33）设于两个分料安装板（31）之间并固定在分料安装板（31）上，所述挡料块（33）设置有圆弧形的凹面，所述料斗（34）的底端固定在两个分料安装板（31）的上端，所述分料辊（35）轴接在两个分料安装板（31）之间并贴靠该圆弧形的凹面设置，所述分料辊（35）的上部伸入料斗（34）内，所述分料辊（35）的圆周壁上间隔布置有第二容置槽，所述驱动电机（32）通过一个电机支架固定在其中一个分料安装板（31）上，所述驱动电机（32）的输出端通过联轴器与分料辊（35）连接；所述贴纸输送机构包括两个间隔排列的贴纸固定板（41）、若干个轴接在两个贴纸固定板（41）上的张紧辊、轴接在两个贴纸固定板（41）上的齿形切料辊（42）；两个贴纸固定板（41）固定在两个送料连接板（21）上，所述齿形切料辊（42）间隔布置有环形切刀（421），所述环形切刀（421）上等间距设有锯齿，两个贴纸固定板（41）之间还轴接有贴纸料卷（43）和废料卷筒（44），所述贴纸料卷（43）位于废料卷筒（44）的上方；还包括有折纸板（45），所述折纸板（45）固定在两个贴纸固定板（41）之间并位于远离贴纸料卷（43）的一端，所述折纸板（45）靠近传送带（22）设置，所述折纸板（45）靠近压紧机构的一端设有弧形的尖端部；所述压紧机构包括门形的安装支架（51）、门形的压紧支架（52）、压紧带（53）、两个压紧滚筒；所述安装支架（51）的两端分别固定在两个送料连接板（21）上，所述压紧支架（52）固定在安装支架（51）内并固定在安装支架（51）的两端，所述压紧支架（52）的开口朝下设置，两个所述压紧滚筒间隔轴接在压紧支架（52）上，所述压紧带（53）盘绕在两个压紧滚筒上并首尾相连；还包括两个导柱（54），两个所述导柱（54）均从安装支架（51）的顶端穿过并一端连接在压紧支架（52）的顶端，两个所述导柱（54）上均套设有压紧弹簧（55），所述压紧弹簧（55）的一端与安装支架（51）顶靠，所述压紧弹簧（55）的另一端与压紧支架（52）顶靠，所述尖端部位于压紧带（53）靠近贴纸输送机构的端部下方。