[发明专利]基于事件触发的航天器编队飞行相对位置协同控制方法有效
| 申请号： | 201811048895.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109002058B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;石永霞;董宏洋;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于事件触发的航天器编队飞行相对位置协同控制方法，包括以下步骤：考虑存在外部扰动情况下，建立航天器编队飞行过程相对位置误差动力学模型；基于图论，对航天器编队飞行系统进行通信情况描述；考虑通信资源受限，基于事件触发策略设计虚拟速度控制器；基于虚拟速度控制器设计实际的控制输入。本方法能够保证编队航天器在实现整体位置机动的同时保持编队构型不变，并且具有抗干扰能力强、有效减少编队航天器之间通讯量等优点，适用于航天器编队飞行相对位置协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 触发 航天器 编队 飞行 相对 位置 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于事件触发的航天器编队飞行相对位置协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：考虑存在外部扰动情况下，建立航天器编队飞行过程相对位置误差动力学模型；S2：基于图论，对航天器编队飞行系统进行通信情况描述；S3：考虑通信资源受限，基于事件触发策略设计虚拟速度控制器；S4：基于虚拟速度控制器设计实际的控制输入。
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