[发明专利]一种通信和计算约束下航天器编队飞行相对位置控制方法有效
| 申请号： | 201811048898.4 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108897340B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;石永霞;董宏洋;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通信和计算约束下航天器编队飞行相对位置控制方法，包括以下步骤：建立航天器编队飞行过程相对位置误差动力学模型；基于有向图论，建立航天器编队飞行系统通信模型；考虑模型不确定性，设计无需邻居相对速度信息的自适应相对位置协同控制器；考虑通信和计算约束，设计事件触发适时通信策略。本方法能够保证航天器编队飞行系统在实现整体位置机动的同时保持编队构型不变，并且具有鲁棒性强、有效减少编队航天器之间通讯量和星载计算机计算量等优点，适用于航天器编队飞行相对位置协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 计算 约束 航天器 编队 飞行 相对 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种通信和计算约束下航天器编队飞行相对位置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立航天器编队飞行过程相对位置误差动力学模型；S2：基于有向图论，建立航天器编队飞行系统通信模型；S3：考虑模型不确定性，设计无需邻居相对速度信息的自适应相对位置协同控制器；S4：考虑通信和计算约束，设计事件触发适时通信策略。
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